Помехоустойчивая адаптивная система управления глубиной погружения подводного аппарата

Номер инновационного патента: 27890

Опубликовано: 25.12.2013

Авторы: Герасимова Юлия Викторовна, Ивель Виктор Петрович, Төлешев Амандық Қуатұлы

Формула / Реферат

Помехоустойчивая адаптивная система управления глубиной погружения подводного аппарата
Изобретение относится к области автоматического управления подвижными объекта­ми, в частности автономными обитаемыми и необитаемыми подводными аппаратами (ПА).
Система управления глубиной погружения подводного аппарата содержит последова­тельно соединенные электромеханический водяной насос и балластную камеру, выход ко­торой является выходом системы, первый и второй сумматоры, электронные модели ис­полнительного механизма и подводного аппарата, блок идентификации, задатчик глубины и датчик глубины, подключенные соответственно к первому и второму входам первого сумматора, виброакустичекий датчик, адаптивный фильтр, реальный интегрирующий элемент и усилитель мощности, вход которого соединен с выходом адаптивного фильтра, а выход - с входом электромеханического водяного насоса, входом реального интегриру­ющего элемента, входом электронной модели исполнительного механизма и вторым вхо­дом блока идентификации, выход которого подключен к вспомогательным входам реаль­ного интегрирующего элемента и электронной модели подводного аппарата, соединяю­щей выход электронной модели исполнительного механизма и второй вход второго сум­матора, выход которого подключен к блоку идентификации, а первый вход - к второму входу первого сумматора, выход которого соединен с вторым входом адаптивного филь­тра, второй вход которого через виброакустический датчик подключен к выходу балласт­ной камеры.
Использование дополнительных блоков и принципа адаптивной фильтрации позво­ляет повысить помехоустойчивость системы и тем самым улучшить качество управления глубиной подводного аппарата. 1 п.ф., 1 ил.

МПК / Метки

МПК: G08G 3/00, B63H 25/04, B63H 25/00

Метки: адаптивная, глубиной, аппарата, подводного, погружения, система, помехоустойчивая, управления

Код ссылки

<a href="http://kzpatents.com/0-ip27890-pomehoustojjchivaya-adaptivnaya-sistema-upravleniya-glubinojj-pogruzheniya-podvodnogo-apparata.html" rel="bookmark" title="База патентов Казахстана">Помехоустойчивая адаптивная система управления глубиной погружения подводного аппарата</a>

Похожие патенты