Формула / Реферат

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных, погрузочно-разгрузочных работ.
Техническим результатом изобретения является расширение функциональных возможностей работы манипулятора.
Это достигается тем, что в исполнительном механизме параллельного манипулятора, содержащем треугольную стойку с тремя шарнирами, платформу с шарнирами, из которых первый, второй и третий соединены с шарнирами стойки, причем второй и третий шарниры платформы выполнены сферическими и соединены со вторым и третьим шарнирами стойки пространственными кинематическими цепями, звенья которых соединены между собой сферическими шарнирами, а первые шарниры платформы и стойки соединены между собой с образованием вращательных пар, платформа состоит из двух последовательно соединенных звеньев, выполненных в виде треугольников, причем свободная вершина второго звена является рабочей точкой, а первые шарниры платформы и стойки соединены одним звеном.

МПК / Метки

МПК: B25J 9/04, B25J 9/10, G05G 11/00, B25J 9/06

Метки: механизм, исполнительный, параллельного, манипулятора

Код ссылки

<a href="http://kzpatents.com/0-pp11955-ispolnitelnyjj-mehanizm-parallelnogo-manipulyatora.html" rel="bookmark" title="База патентов Казахстана">Исполнительный механизм параллельного манипулятора</a>

Похожие патенты