Формула / Реферат

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных, погрузочно-разгрузочных работ.
Техническим результатом изобретения является расширение функциональных возможностей работы манипулятора.
Исполнительный механизм параллельного манипулятора содержит треугольную стойку с тремя шарнирами, платформу с шарнирами, соединенными связями с шарнирами стойки, причем, один из шарниров платформы и один из шарниров стойки соединены связью в виде пространственной кинематической цепи, звенья которой соединены между собой шарниром, платформа состоит из пяти параллельно соединенных звеньев, четыре из которых выполнены в виде треугольников, причем свободная вершина второго звена является рабочей точкой, а связи между первыми и третьими шарнирами платформы и стойки содержат по одному звену.

МПК / Метки

МПК: B25J 9/06, B25J 9/04, B25J 9/10, G05G 11/00

Метки: исполнительный, манипулятора, механизм, параллельного

Код ссылки

<a href="http://kzpatents.com/0-pp11956-ispolnitelnyjj-mehanizm-parallelnogo-manipulyatora.html" rel="bookmark" title="База патентов Казахстана">Исполнительный механизм параллельного манипулятора</a>

Похожие патенты