Исполнительный механизм параллельного манипулятора

Формула / Реферат

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных, погрузочно-разгрузочных работ.
Техническим результатом изобретения является функциональное разделение работы приводов, позволяющее уменьшить массу манипулятора, увеличить срок службы и надежность его работы, упростить систему его управления.
Это достигается тем, что в исполнительном механизме параллельного манипулятора, содержащем шестиугольную стойку с шестью шарнирами, шестиугольную платформу с шестью сферическими шарнирами и приводы, согласно изобретению, соединения между стойкой и платформой выполнены в виде шести, двухзвенных пространственных кинематических цепей, которые соединены с вершинами стойки шарнирами, а их звенья соединены между собой сферическими шарнирами.

МПК / Метки

МПК: B25J 9/10, B25J 9/04, G05G 11/00, B25J 9/06

Метки: манипулятора, исполнительный, механизм, параллельного

Код ссылки

<a href="http://kzpatents.com/0-pp20724-ispolnitelnyjj-mehanizm-parallelnogo-manipulyatora.html" rel="bookmark" title="База патентов Казахстана">Исполнительный механизм параллельного манипулятора</a>

Похожие патенты