Исполнительный механизм параллельного манипулятора

Формула / Реферат

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных, погрузочно-разгрузочных работ.
Техническим результатом изобретения является функциональное разделение работы приводов за счет выполнения вращательного и поступательного, как отдельно, так и одновременно, движения его ведущих звеньев, что позволяет уменьшить массу и габариты манипулятора, а также упростить систему его управления.
Это достигается тем, что в известном исполнительном механизме параллельного манипулятора, содержащем стойку с шарнирами, платформу с шарнирами и гидравлические приводы, согласно изобретению, стойка и платформа выполнены в виде треугольников, соединения между стойкой и платформой выполнены в виде трех двухзвенных пространственных кинематических цепей, которые соединены с вершинами платформы, стойки и между собой цилиндрическими шарнирами, а цилиндрические шарниры стойки являются ведущими и соединены с двумя приводами для обеспечения вращательного и поступательного движения платформы.

МПК / Метки

МПК: B25J 9/10, B25J 9/04, B25J 9/06

Метки: механизм, параллельного, исполнительный, манипулятора

Код ссылки

<a href="http://kzpatents.com/0-pp20725-ispolnitelnyjj-mehanizm-parallelnogo-manipulyatora.html" rel="bookmark" title="База патентов Казахстана">Исполнительный механизм параллельного манипулятора</a>

Похожие патенты