Формула / Реферат

Изобретение относится к машиностроению, а именно к роботам и манипуляторам.
Технический результат - расширение зоны захвата и уменьшение нагрузок в соединениях.
Захват содержит стойку, коромысло, образующие со звеньями и со стойкой первый параллелограмм, который сферически соединен с одной стороны посредством дополнительного рычага со звеном с проушиной, которая сферически соединена с ползуном, с другой стороны коромысло сферически соединено с V-образным звеном составного шатуна, который в свою очередь со звеньями и губкой образце Г- второй параллелограмм, а одно звено является общим для двух параллелограммов.

МПК / Метки

МПК: B25J 15/04

Метки: захват, манипулятора

Код ссылки

<a href="http://kzpatents.com/0-pp5241-zahvat-manipulyatora.html" rel="bookmark" title="База патентов Казахстана">Захват манипулятора</a>

Похожие патенты