Формула / Реферат

Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано при создании систем автоматического управления приводами роботов-манипуляторов.
Стабилизация динамических характеристик системы управления приводом с переменной нагрузкой достигается тем, что предлагаемая система управления приводом робота содержит наблюдающее устройство идентификации непрограммируемых изменений момента инерции нагрузки, обусловленных изменениями конфигурации робота в процессе движения и массы перемещаемого груза, с учетом влияния внешнего момента нагрузки привода. Для этого система содержит датчик внешнего момента нагрузки, выходной сигнал которого соответствует величине внешнего момента и с помощью дополнительного элемента сравнения учитывается в работе наблюдающего устройства.

МПК / Метки

МПК: G05B 11/01

Метки: управления, робота, система, приводом

Код ссылки

<a href="http://kzpatents.com/0-pp5616-sistema-upravleniya-privodom-robota.html" rel="bookmark" title="База патентов Казахстана">Система управления приводом робота</a>

Похожие патенты