Способ управления рабочим органом манипулятора для термической обработки твердых горных пород и устройство для его осуществления

Номер предварительного патента: 6765

Опубликовано: 15.12.1998

Авторы: Поветкин Виталий Васильевич, Джиенкулов Сергазы Ахметович, Алтынов Жархын Лесович

Формула / Реферат

Изобретения относятся к камнеобрабатывающей промышленности и предназначены для пространственной обработки поверхностей каменных изделий автоматизированным способом.
Техническим результатом изобретений является саморегулирование манипулятора.
Это достигается тем, что в способе управления рабочим органом, включающем сканирование поверхности, предназначенной к обработке, сравнение полученной информации, характеризующей уровень поверхности, с заданными параметрами, получение разностного сигнала, его обработку и передачу к регулятору, воздействующему на мощность рабочего органа, а также осуществление движения рабочего органа при помощи электромеханических приводов манипулятора, которыми управляют сигналы с программного блока, разностный сигнал получают сравнением величины уровня данной точки поверхности с уровнем снимаемого слоя, причем уровень снимаемого слоя определяют предварительным анализом обрабатываемой поверхности, обработку разностного сигнала производят в программном блоке, в котором вырабатывают оптимальные управляющие воздействия и записывают в память с возможностью их сохранения, затем, после подачи команды, передают сигналы на управление мощности к регулятору мощности, а действием рабочего органа - к электромеханическим приводам манипулятора.
В устройстве для управления рабочим органом манипулятора дополнительно включен блок хранения информации с преобразователем сигнала, причем выход программного блока соединен с блоком хранения информации, а выход блока хранения информации через преобразователь соединен с усилителем, имеющим раздельные выходы для регулятора мощности и для приводов манипулятора.

МПК / Метки

МПК: B28D 1/30

Метки: твердых, горных, управления, термической, устройство, рабочим, манипулятора, обработки, органом, способ, пород, осуществления

Код ссылки

<a href="http://kzpatents.com/0-pp6765-sposob-upravleniya-rabochim-organom-manipulyatora-dlya-termicheskojj-obrabotki-tverdyh-gornyh-porod-i-ustrojjstvo-dlya-ego-osushhestvleniya.html" rel="bookmark" title="База патентов Казахстана">Способ управления рабочим органом манипулятора для термической обработки твердых горных пород и устройство для его осуществления</a>

Похожие патенты