Скачать PDF файл.

Формула / Реферат

Изобретение относится к области строительно-дорожных машин, в частности, к землеройным машинам типа бульдозеров.
Технический результат - упрощение управлением рабочим процессом бульдозера-террасера и повышение точности позиционирования его рабочим органом, а именно, отвалом.
В бульдозере-террасере включающем базовую машину, толкающие брусья, отвал, гидроцилиндры выдвижения и подъема отвала, поперечную раму, соединяющую передние концы толкающих брусьев, передние и задние шарнирно сочлененные рычаги, соединяющие, соответственно, отвал с поперечной рамой, на толкающих брусьях жестко закреплена направляющая ползуна, причем ползун шарнирно соединен со штоком гидроцилиндра выдвижения, а также с одной стороны соединен с передним рычагом посредством короткого рычага, а с другой стороны с задним рычагом посредством длинного рычага, при этом короткий рычаг параллелен заднему рычагу, а длинный рычаг параллелен переднему рычагу и образуют параллелограмный механизм, а также отвал с поперечной рамой соединен дополнительными передними и задними рычагами, а сочленения механизма привода и дополнительных рычагов соединены звеньями.

Текст

Смотреть все

(51) 02 3/76 (2010.01) КОМИТЕТ ПО ПРАВАМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ МИНИСТЕРСТВА ЮСТИЦИИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ИННОВАЦИОННОМУ ПАТЕНТУ выдвижения и подъема отвала, поперечную раму,соединяющую передние концы толкающих брусьев,передние и задние шарнирно сочлененные рычаги,соединяющие, соответственно, отвал с поперечной рамой, на толкающих брусьях жестко закреплена направляющая ползуна, причем ползун шарнирно соединен со штоком гидроцилиндра выдвижения, а также с одной стороны соединен с передним рычагом посредством короткого рычага, а с другой стороны с задним рычагом посредством длинного рычага, при этом короткий рычаг параллелен заднему рычагу, а длинный рычаг параллелен переднему рычагу и образуют параллелограмный механизм, а также отвал с поперечной рамой соединен дополнительными передними и задними рычагами, а сочленения механизма привода и дополнительных рычагов соединены звеньями.(72) Джолдасбеков Скандарбек Умирбекович Журсенбаев Балахазы Ибрайевич Ибраев Саят Мурат-улы Нурашева Айнур Адилжановна Султанаев Марат Абдрешулы(57) Изобретение относится к области строительнодорожных машин, в частности, к землеройным машинам типа бульдозеров. Технический результат упрощение управлением рабочим процессом бульдозератеррасера и повышение точности позиционирования его рабочим органом, а именно, отвалом. В бульдозере-террасере включающем базовую машину, толкающие брусья, отвал, гидроцилиндры 24274 Изобретение относится к области строительнодорожных машин, в частности, к землеройным машинам типа бульдозеров. Известен бульдозер-террасер (А.с. СССР 1640293, кл. Е 02 3/76, 1987 г.), включающий базовую машину, толкающие брусья, отвал,гидроцилиндры выдвижения и подъема отвала,поперечную раму, соединяющую передние концы толкающих брусьев, передние и задние шарнирно сочлененные рычаги механизма привода,соединяющие соответственно отвал с поперечной рамой. Недостатком его является сложность управления отвалом, так как для горизонтальной подачи отвала параллельно плоскости дороги необходимо многократное последовательно-переменное включение гидроцилиндров передних и задних рычагов механизма привода, что снижает производительность бульдозера террасера и повышает утомляемость тракториста, а также недостаточная точность прямолинейной подачи рабочего органа, а именно отвала. Задачей предлагаемого изобретения является проектирование конструкции бульдозера-террасера с меньшим числом гидроцилиндров выдвижения и большей точностью прямолинейной подачи рабочего органа (отвала) в плоскости дороги. Технический результат - упрощение управления рабочим процессом бульдозера-террасера и повышение точности позиционирования его рабочим органом (отвалом) в плоскости дороги. Технический результат достигается тем, что в бульдозере-террасере,включающем базовую машину, толкающие брусья, отвал, гидроцилиндры выдвижения и подъема отвала, поперечную раму,соединяющую передние концы толкающих брусьев,передние и задние шарнирно сочлененные рычаги механизма привода, соединяющие соответственно отвал с поперечной рамой, на толкающих брусьях коробчатого сечения внутри жестко закреплены корпус гидроцилиндра выдвижения и направляющая ползуна, причем ползун шарнирно соединен со штоком гидроцилиндра выдвижения, а также с одной стороны соединен с передним рычагом посредством короткого рычага, а с другой стороны с задним рычагом посредством длинного рычага, при этом короткий рычаг параллелен заднему рычагу, а длинный рычаг параллелен переднему рычагу и образуют параллелограмный механизм привода, а также поперечная рама с отвалом соединена дополнительными передними и задними шарнирно сочлененными рычагами,причем,передний дополнительный рычаг параллелен переднему рычагу,а задний дополнительный рычаг параллелен заднему рычагу,а сочленения механизма привода и дополнительных передних и задних рычагов соединены звеном параллельным поперечной раме и отвалу, и образуют параллелограммы, которые обеспечивают плоско-параллельное движение при работе отвалу. Так как бульдозер-террасер состоит и з д в у х симметричных механизмов приводов правого и левого, рассмотрим работу правого механизма 2 привода, а левый механизм привода работает аналогично. На фиг. изображена кинематическая схема правого механизма привода бульдозера-террасера. Бульдозер-террасер включает базовую машину 1,толкающие брусья 2, отвал 3, гидроцилиндры выдвижения 4, поперечную раму 5, соединяющую передние концы толкающих брусьев 2. Отвал 3 соединен с поперечной рамой 5 посредством механизма привода, состоящего из передних 6 и 7 и задних 8 и 9 шарнирно сочлененных рычагов. При этом на толкающих брусьях жестко закреплена направляющая 10 ползуна 11, а также корпус гидроцилиндра 4, шток 12 который соединен с ползуном 11. Ползун 11 с одной стороны соединен шарнирно с передним рычагом 6 посредством короткого рычага 13, а с другой стороны,посредством длинного рычага 14 с задним рычагом 8, а шарнирные сочленения передних 6 и задних 8 рычагов с сочленением дополнительных передних 7 и задних 9 рычагов соединены звеном 15. Подъем и опускание отвала 3 осуществляется гидроцилиндром 16, корпус которого шарнирно соединен с базовой машиной 1, а шток с поперечной рамой 5, на которой жестко закреплен упор 17. При работе в качестве бульдозера механизм привода отвала не приводится в движение и отвал упирается на упор в поперечной раме. Подъем и опускание отвала 3 осуществляется гидроцилиндром 16. Бульдозер-террасер работает следующим образом при подходе к откосу (опасной зоне,обрыву) для сброса перемещаемой массы машинист останавливает бульдозер на безопасном расстоянии и включает гидрораспределитель (на фиг. 1 не показан) и жидкость поступает в поршневые полости правого и левого гидроцилиндров выдвижения равными частями,происходит синхронное выдвижение штоков. Рассмотрим работу правого механизма привода, показанного на фиг. 1, а левый работает аналогично. Под воздействием гидроцилиндра выдвижения 4 шток 12 воздействует на ползун 11. Ползун 11 с одной стороны посредством короткого рычага 13 воздействует на передний рычаг 6, а с другой стороны посредством длинного рычага 14 на задний рычаг 8 и отвал 3, а передний рычаг воздействует посредством звена 15 на дополнительный передний рычаг 7, а задний рычаг 8 посредством звена 15 и отвала 3 воздействует на задний дополнительный рычаг 9, при этом отвал 3 совершает плоскопараллельное движение вперед и сбрасывает перемещаемый материал в откос. Для установки отвала 3 под углом в плане,например, при удалении правого конца через распределитель жидкость поступает в поршневую полость правого гидроцилиндра и шток, и его воздействин на механизм привода и выдвигает отвал до требуемого угла установки, а в полость левого гидроцилиндра, жидкость не поступает и его шток и механизм привода остаются на начальном положении. 24274 В случае необходимости установки отвала 3 с удалением вперед левого конца отвала 3 работает левый гидроцилиндр, жидкость поступает в его поршневую полость и выдвигает шток, и его воздействует на механизм привода и выдвигает отвал до достижения требуемого угла установки, а в полость правого гидроцилиндра жидкость не поступает и его шток и механизм привода остаются на начальном положении. Таким образом, использование дополнительно шарнирно сочлененных рычагов и звеньев в бульдозере-террасере обеспечивает плоскопараллельное движение отвалу и позволяет,находясь на безопасном расстоянии, сбросить перемещаемую массу в откос (пропасть), а уменьшение гидроцилиндров выдвижения с четырех на два упрощает управление отвалом по сравнению с прототипом и, вследствие этого, повышается производительность,а использование параллелограмного механизма в качестве привода повышает жесткость конструкции бульдозератеррасера. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ Бульдозер-террасер,включающий базовую машину, толкающие брусья, отвал, гидроцилиндры выдвижения и подъема отвала, поперечную раму,соединяющую передние концы толкающих брусьев,передние и задние шарнирно сочлененные рычаги механизма привода, соединяющие, соответственно,отвал с поперечной рамой, на толкающих брусьях жестко закреплены корпус гидроцилиндра выдвижения и направляющая ползуна, причем ползун шарнирно соединен со штоком гидроцилиндра выдвижения, а также, с одной стороны соединен с передним рычагом посредством короткого рычага, а с другой стороны, с задним рычагом посредством длинного рычага, при этом короткий рычаг параллелен заднему рычагу, а длинный рычаг параллелен переднему рычагу и образуют параллелограмный механизм привода,отличающийся тем, что поперечная рама с отвалом соединена дополнительными передними и задними шарнирно сочлененными рычагами,причем передний дополнительный рычаг параллелен переднему рычагу, а задний дополнительный рычаг параллелен заднему рычагу, а также сочленения механизма привода и дополнительных передних и задних рычагов соединены звеном, параллельным поперечной раме и отвалу.

МПК / Метки

МПК: E02F 3/76

Метки: террасер, бульдозер

Код ссылки

<a href="http://kzpatents.com/4-ip24274-buldozer-terraser.html" rel="bookmark" title="База патентов Казахстана">Бульдозер &#8211; террасер</a>

Похожие патенты