Модульный электронный тренажер стрелков-зенитчиков переносного зенитного ракетного комплекса типа “Игла”

Скачать PDF файл.

Формула / Реферат

Полезная модель относится к отрасли военной техники, в частности, к малогабаритным электронным учебно-тренировочным комплексам с использованием имитационного моделирования на ЭВМ. Применение полезной модели позволяет формировать навыки работы с ПЗРК при создании более реалистичной картины выполнения боя при любой воздушной обстановке в режиме реального времени, что и способствует повышению эффективности и интенсивности тактической подготовки командиров и боевых подразделений в полном составе.
Модульный электронный тренажер стрелков-зенитчиков ПЗРК типа «Игла» содержит по меньшей мере, один унифицированный модуль с управляющей ЭВМ с модулем руководителя и подключенные к ней тренажерные модули, содержащие рабочую ЭВМ, в количестве от 1 до п. Модуль руководителя содержит устройство выдачи в эфир информации о воздушной обстановке в составе первого устройства сопряжения, модема и радиопередатчика, макет комплекса в виде имитатора пусковой трубы с пусковым механизмом, который включает органы управления и индикации, и встроенные в макет датчик углового положения линии прицеливания и систему измерения высоты, подключенные через второе устройство сопряжения к первому информационному входу рабочей ЭВМ, блок средств визуализации, который включает электронный проектор, подключенный к первому видеовходу рабочей ЭВМ, ко второму видеовходу которой подключена индивидуальная видеосистема со встроенным датчиком углового положения ее продольной оси, выход которого подключен ко второму информационному входу рабочей ЭВМ. В тренажерный модуль введен макет пассивного
23
радиопеленгатора, в который встроено третье устройство сопряжения, причем его выход подключен к средствам индикации, первый вход к органам управления макета пассивного радиопеленгатора, а второй вход, подключен к третьему информационному выходу рабочей ЭВМ, вход радиопередатчика подключен к выходу модема, вход которого соединен с выходом первого устройства сопряжения, вход которого соединен с информационным выходом управляющей ЭВМ. Дополнительно в макет комплекса введено устройство имитации звука работы комплекса, подключенное через второе устройство сопряжения к первому информационному выходу рабочей ЭВМ и к средствам визуализации, причем работа устройства имитации звука работы комплекса управляется средствами, установленными на управляющей ЭВМ. Кроме того, устройство имитации звука работы комплекса выполнено с возможностью включения на заданный интервал времени.
2 з.п. ф-лы, 1 ил.

Текст

Смотреть все

(51) 41 3/26 (2006.01) КОМИТЕТ ПО ПРАВАМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ МИНИСТЕРСТВА ЮСТИЦИИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ в эфир информации о воздушной обстановке в составе первого устройства сопряжения, модема и радиопередатчика, макет комплекса в виде имитатора пусковой трубы с пусковым механизмом,который включает органы управления и индикации,и встроенные в макет датчик углового положения линии прицеливания и систему измерения высоты,подключенные через второе устройство сопряжения к первому информационному входу рабочей ЭВМ,блок средств визуализации, который включает электронный проектор, подключенный к первому видеовходу рабочей ЭВМ, ко второму видеовходу которой подключена индивидуальная видеосистема со встроенным датчиком углового положения ее продольной оси, выход которого подключен ко второму информационному входу рабочей ЭВМ. В тренажерный модуль введен макет пассивного радиопеленгатора, в который встроено третье устройство сопряжения, причем его выход подключен к средствам индикации, первый вход к органам управления макета пассивного радиопеленгатора, а второй вход, подключен к третьему информационному выходу рабочей ЭВМ,вход радиопередатчика подключен к выходу модема, вход которого соединен с выходом первого устройства сопряжения, вход которого соединен с информационным выходом управляющей ЭВМ. Дополнительно в макет комплекса введено устройство имитации звука работы комплекса,подключенное через второе устройство сопряжения к первому информационному выходу рабочей ЭВМ и к средствам визуализации, причем работа устройства имитации звука работы комплекса управляется средствами, установленными на управляющей ЭВМ. Кроме того, устройство имитации звука работы комплекса выполнено с возможностью включения на заданный интервал времени.(76) Семиглазов Владимир ВсеволодовичСемиглазов Всеволод Владимирович Рыбченко Сергей НиколаевичУдачин Артем Альбертович Чистяков Геннадий ВладимировичКлимов Александр Сергеевич(56) Патент на полезную модель 55989 ,2010(54) МОДУЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОННЫЙ ТРЕНАЖЕР СТРЕЛКОВ-ЗЕНИТЧИКОВ ПЕРЕНОСНОГО ЗЕНИТНОГО РАКЕТНОГО КОМПЛЕКСА ТИПА ИГЛА(57) Полезная модель относится к отрасли военной техники,в частности,к малогабаритным электронным учебно-тренировочным комплексам с использованием имитационного моделирования на ЭВМ. Применение полезной модели позволяет формировать навыки работы с ПЗРК при создании более реалистичной картины выполнения боя при любой воздушной обстановке в режиме реального времени,что и способствует повышению эффективности и интенсивности тактической подготовки командиров и боевых подразделений в полном составе. Модульный электронный тренажер стрелковзенитчиков ПЗРК типа Игла содержит по меньшей мере, один унифицированный модуль с управляющей ЭВМ с модулем руководителя и подключенные к ней тренажерные модули,содержащие рабочую ЭВМ, в количестве от 1 до . Модуль руководителя содержит устройство выдачи Полезная модель относится к отрасли военной техники,в частности,к малогабаритным электронным учебно-тренировочным комплексам с использованием имитационного моделирования на ЭВМ. Как аналог выбран универсальный комплексный тренажер стрелков-зенитчиков переносного зенитного ракетного комплекса (ПЗРК) типа Игла,содержащий ЭВМ, макет комплекса с индикатором точного совмещения линии прицеливания с направлением на цель и штатные органы управления и индикации, соединенными с помощью устройства сопряжения с ЭВМ,средства визуализации в виде проекционного и экранного комплексов 1,2. Принцип действия данного тренажера заключается в следующем. На конический экран,который окружает стрелка-зенитчика по азимуту 192 и по углу места от 0 до 60, четырьмя проекторами проектируется трехмерное изображение окружающей визуальной обстановки,которая отвечает избранному сценарию тренировки. На фоне этой обстановки воссоздаются полеты разных летательных аппаратов, которые отвечают избранному сценарию тренировки, и являющие собой цели. Траектории полета целей запрограммированы и введены в ЭВМ, то есть в любой момент времени известные параметры движения целей - координаты,скорость, ракурс, размеры и тому подобное. Стрелок-зенитчик,который тренируется,с имитатором боевых средств комплекса на плече выполняет полный цикл операций с обстрела избранной воздушной цели. При достаточно точном совмещении линии прицеливания с изображением цели на экране ЭВМ фиксируется захват цели головкой самонаведения, что является основанием для передачи на имитатор боевых средств комплекса светового и звукового сигналов, что отвечают сигналам реального боевого комплекса. После пуска ракеты траектория ее полета также воссоздается на экране. Аудиосистема тренажера обеспечивает воссоздание звуковых эффектов целей, работы ПЗРК в предпусковой период, при старте ракеты и во время ее полета. Часовые параметры работы стрелказенитчика документируются аппаратно-программным комплексом с целью оценки его действий и выявления ошибок. В тренажере есть возможность воссоздания цикла тренировки. Основными недостатками данного тренажера являются ограниченный сектор отображенного пространства (по азимуту 192, по углу места 060),что не дает достигать стрелками-зенитчиками таких навыков, как поиск и выявление целей в пространстве вокруг него по азимуту 0360 и по углу места -1090 , а также стрельба на догонном курсе большие габариты помещения для развертывания тренажера (1074,3 м) отсутствие возможности тренировки больше одного стрелка-зенитчика 2 незначительное число целей,которые одновременно имитируются (до 4-х) низкие маневренные возможности тренажера(время развертывания - свертывание не менее 7 часов) отсутствие режима Учеба отсутствие автоматического контроля положения стрелка-зенитчика (стрельба стоя или с колена) и соответствующего положения наклона пусковой трубы. Вторым аналогом выбран унифицированный электронный тренажер стрелков-зенитчиков переносного зенитного ракетного комплекса (ПЗРК) типа Игла, содержащий ЭВМ с подключенными к ее входу устройствами управления ЭВМ, макет комплекса, включающий органы управления и индикации, подключенные через устройство сопряжения к первому информационному входу ЭВМ, и датчик углового положения линии прицеливания, выполненный в виде электронного компаса,подключенный ко второму информационному входу ЭВМ,средства визуализации, включающие электронный проектор,подключенный к первому видеовыходу ЭВМ, ко второму видеовыходу которой подключена индивидуальная видеосистема со встроенным датчиком углового положения ее продольной оси,выход которого подключен к третьему информационному входу ЭВМ 3. Принцип действия данного тренажера заключается в следующем. Инструктором с помощью управляющей ЭВМ выбирается или формируется определенный сценарий тренировки. В зависимости от задания и степени подготовленности стрелка-зенитчика инструктор выбирает один из режимов работы - учеба или тренировка. При запуске из управляющей ЭВМ избранного сценария на дисплеях шлема, одетого на голову стрелка-зенитчика, на экране электронного проектора рабочей ЭВМ отображается соответствующая наземная, фоновая, воздушная и помеховая обстановка, а в стереотелефонах звучит соответствующее звуковое сопровождение. При этом положение центра сектора отражения определяется угловыми координатами продольной оси шлема, которые формируются датчиком углового положения, расположенным в нем. Стрелок-зенитчик, который тренируется, с макетом боевых средств комплекса на плече выполняет полный цикл операций по обстрелу избранной воздушной цели в соответствии с правилами стрельбы и боевой работы на комплексе. Команды управления из органов управления комплекса и датчиков состояния его элементов через устройство сопряжения приходят на первый информационный вход ЭВМ,на второй информационный вход которой приходят сигналы из датчика о пространственном положении линии прицеливания. При сообщении линии прицеливания с направлением на цель с погрешностью, которая не превышает 45 угловые минуты, специальным программным обеспечением рабочей ЭВМ запускаются соответствующие модели работы ПЗРК. Эти модели имитируют функционирование элементов комплекса и соответствующие им изображения местности,фона,воздушной обстановки и элементов комплекса отображаются на дисплеях шлема, экране электронного проектора ЭВМ, а звуковая информация - в стереотелефонах шлема и аудиосистеме. При выполнении необходимых условий пуска осуществляют учебный пуск ракеты с имитацией соответствующих звуковых и визуальных сигналов,ее управляемый полет, уничтожение цели или промах, которые отображаются на экранах дисплея шлема и электронного проектора рабочей ЭВМ в реальном масштабе времени. Степень задания поражения цели обусловливается величиной промаха. Время и последовательность выполнения операций по подготовке комплекса к стрельбе,ошибки действий стрелка-зенитчика фиксируются и документируются ЭВМ с целью их следующего воссоздания, анализа и оценки его действий. Включение в состав тренажера индивидуальной видеосистемы со встроенным датчиком углового положения ее продольной оси и электронного компаса, как датчика углового пространственного положения линии прицеливания, встроенного в макет комплекса, позволило создать мобильный унифицированный тренажер для учебы и тренировки стрелков-зенитчиков ПЗРК типа Игла,обеспечивающий более широкие возможности за счет расширения сектора обзора по азимуту 0360, по углу места - 1090, мобильного изменения сценария тренировки, увеличения числа стрелков-зенитчиков, которые одновременно учатся,повышение информативности и достоверности результатов тренировки. Кроме того, такое построение тренажера позволило существенно снизить требования к рабочей площади помещения(учебного класса). Для развертывания тренажера нужно помещение с минимальной площадью 15 м 2. Основными недостатками данного тренажера является отсутствие автоматического контроля положения стрелка-зенитчика (стрельба стоя или с колена) и соответствующий этому положению наклон пусковой трубы, что не позволяет коректировать в процессе тренировки границы зоны пуска и поражения, которые зависят от максимально допустимого угла места пусковой трубы, что, в свою очередь, зависит от положения стрелка-зенитчика звуковое сопровождение,звучащее в стереотелефонах не всегда совпадает с отображающей обстановкой работа тренажера не отображает адекватную картину боевых действий. Третьим аналогом выбран унифицированный электронный тренажер стрелков-зенитчиков переносного зенитного ракетного комплекса типа Игла, содержащий управляющую ЭВМ и подключенные к ней тренажные модули в количестве от 1 до , причем каждый из тренажных модулей содержит рабочую ЭВМ, подключенную к управляющей ЭВМ, макет комплекса в виде имитатора пусковой трубы с механизмом пуска,который включает органы управления и индикации,подключенные через устройство сопряжения к первому информационному входу ЭВМ, и датчик углового положения линии прицеливания,выполненный в виде электронного компаса, блок формирования и выдачи зондирующего сигнала,блок приема и дешифрации отраженного сигнала,блок управления и обработки, причем вход блока формирования и выдачи зондирующего сигнала соединен с первым выходом блока управления и обработки, второй выход которого соединен с входом устройства сопряжения, а вход соединен с выходом блока приема и дешифрации отраженного сигнала, выход датчика углового положения линии прицеливания соединен с входом устройства сопряжения, средства визуализации, которые включают электронный проектор, подключенный к первому видеовыходу ЭВМ,ко второму видеовыходу которой подключена индивидуальная видеосистема со встроенным датчиком углового положения ее продольной оси, выход которого подключен ко второму информационному входу ЭВМ 4. Принцип действия данного тренажера заключается в следующем. Инструктор с помощью управляющей ЭВМ выбирает определенный сценарий тренировки, что в общем случае включает тип участка местности и характеристики фоновой обстановки типы и количество целей и препятствий маршруты и параметры их полета и излучения. Сценарий тренировки избирается или из библиотеки сценариев, которая хранится в управляющей ЭВМ, или формируется инструктором из библиотеки элементов обстановки. В зависимости от задания и степени подготовленности стрелка-зенитчика инструктор выбирает один из режимов работы - учеба или тренировка. В режиме учебы стрелку-зенитчику при боевой работе в верхнюю часть дисплея шлема дополнительно выдается информация о параметрах цели тип, скорость, угловая скорость линии визирования, высота и курсовой параметр, время подлета до границы зоны пуска, время нахождения цели в зоне пуска, входе и выходе цели из зоны пуска, а также при превышении угла наклона пусковой трубы допустимого значения для данного положения стрелка-зенитчика на дисплее отображается предупреждение о недопустимости пуска ракеты. В режиме тренировки перечислены выше параметры воздушной цели, и допустимый угол наклона пусковой трубы определяются стрелкомзенитчиком самостоятельно. Степень адекватности определения этих параметров оценивается последовательностью и временем действий стрелказенитчика при обстреле избранной цели. При запуске из управляющей ЭВМ избранного сценария на дисплее шлема, одетого на голову стрелка-зенитчика, и экране электронного проектора рабочей ЭВМ отображается соответствующая 3 наземная, фоновая и воздушная обстановка. При этом положение центра сектора отражения определяется угловыми координатами продольной оси шлема, которые сформированы датчиком,расположенным в шлеме. Стрелок-зенитчик,который тренируется, с макетом комплекса на плече делает полный цикл операций по обстрелу избранной воздушной цели в соответствии с правилами стрельбы и боевой работы на комплексе. Органы управления и индикации, а также алгоритм действий стрелка-зенитчика в полной мере отвечают боевому ПЗРК. Информация о состоянии органов управления и индикации комплекса, из датчика углового положения линии прицеливания, а также из блока управления и обработки через устройство сопряжения передается / принимается на рабочую ЭВМ. В соответствии с правилами стрельбы на ПЗРК существует ограничениена угол наклона пусковой трубы при стрельбе как с положения стоя,так и с положения с колена, превышение этого угла при выстреле может привести к травмированию стрелка реактивной струей стартового двигателя ракеты. Эти углы рассчитаны исходя из средних значений роста стрелка-зенитчика. Практически играет роль не только угол наклона, но и высота заднего среза пусковой трубы от поверхности, на которой находится стрелок. Определение высоты заднего среза пусковой трубы осуществляется с помощью системы измерения высоты таким способом. Как только угол наклона пусковой трубы превысит максимально допустимый угол наклона для стрельбы с колена, блок управления и обработки, получает информацию об угле наклона из датчика углового положения линии прицеливания через устройство соединения,формирует управляющие сигналы на блок формирования и выдачи зондирующих сигналов. Блок формирования и выдачи зондирующих сигналов выполнен в виде передатчика ультразвуковых зондирующих сигналов. Отраженный от поверхности, зондирующий сигнал приходит на блок приема и дешифрации отраженного сигнала(являющий собой приемопередатчик ультразвуковых сигналов). После дешифрации принятый сигнал приходит на вход блока управления и обработки, в котором определяется время от момента выдачи управляющего сигнала на формирование зондирующего, к получению отраженного сигнала. Это время пропорционально высоте заднего среза пусковой трубы. Эта информация через устройство сопряжения передается для обработки в рабочую ЭВМ, программное обеспечение которой разрешает,учитывая индивидуальные антропометрические характеристики стрелка-зенитчика,рассчитать максимально допустимые углы наклона пусковой трубы, и скорректировать зоны пуска для применения комплекса конкретным человеком. При совмещении линии прицеливания с направлением на цель с погрешностью, которая не превышает 45 угловые минуты, специальным программным обеспечением рабочей ЭВМ запускаются соответствующие модели ПЗРК. Эти модели 4 имитируют функционирование элементов комплекса и соответствующие им изображения местности, фона, воздушной обстановки и элементов комплекса на дисплее шлема, экране электронного проектора, и также звуковую информацию в стереотелефонах шлема и аудиосистеме. При выполнении необходимых условий пуска, а именно правильный алгоритм и своевременность действий стрелка-зенитчика необходимая точность прицеливания и сопровождения цели позитивный результат анализа спектральной плотности излучения в рабочих диапазонах головки самонаведения осуществляется учебный пуск ракеты с имитацией соответствующих звуковых и визуальных эффектов,ее управляемый полет и поражение цели, которая отображается на экранах дисплея шлема и электронного проектора рабочей ЭВМ и озвучивается в стереотелефонах и аудиосистеме в реальном масштабе времени. Степень поражения цели определяется величиной промаха,в зависимости от которого запускается одна из моделей дальнейшей визуализации цели цель продолжает выполнять свое задание цель получила незначительные повреждения, и осуществляет маневр для выхода из зоны поражения цель поражена и падает по баллистической траектории. Время и последовательность выполнения операций по подготовке комплекса к стрельбе,ошибки действий стрелка-зенитчика фиксируются, и документируются ЭВМ с целью их следующего воссоздания, анализа и оценки действий стрелказенитчика. Ошибки стрелка-зенитчика, зоны пуска и поражения для заданной обстановки, место повреждения цели, и оценка его действий после выполнения учебного пуска ракеты отображаются на экране дисплея шлема и экране электронного проектора рабочей ЭВМ. Основными недостатками аналога являются отсутствие подключенного модуля руководителя, который содержит управляющую ЭВМ и объединенных в унифицированный модуль с рабочими ЭВМ, не обеспечивается возможность проведения тренировок, как и в каждом модуле по индивидуальным заданиям,так и при одновременной тренировке стрелков - зенитчиков по индивидуальным заданиям или в рамках решения единственного тактического задания звуковое сопровождение,звучащее в стереотелефонах шлема не всегда совпадает с отображающей обстановкой работа тренажера не отображает адекватную картину боевых действий. Наиболее близким по совокупности признаков и техническим результатом к полезной модели,которая заявляется,является модульный электронный тренажер стрелков-зенитчиков ПЗРК типа Игла, содержащий, по меньшей мере, одну управляющую ЭВМ и подключенный к ней тренажерный модуль, который содержит рабочую ЭВМ, соединенных между собой локальной вычислительной сетью, макет комплекса в виде имитатора пусковой трубы с пусковым механизмом,который включает органы управления и индикации,и встроенные в макет датчик углового положения линии прицеливания и систему измерения высоты,подключенные через второе устройство сопряжения к первому информационному входу рабочей ЭВМ,блок средств визуализации, который включает электронный проектор, подключенный к первому видеовходу рабочей ЭВМ, ко второму видеовходу которой подключена индивидуальная видеосистема со встроенным датчиком углового положения ее продольной оси, выход которого подключен ко второму информационному входу рабочей ЭВМ. К каждой управляющей ЭВМ подключен модуль руководителя и их объединено в унифицированный модуль, причем унифицированные модули в количестве от 1 досоединены между собой локальной вычислительной сетью, а в модуль руководителя дополнительно введено устройство выдачи в эфир информации о воздушной обстановке в составе первого устройства сопряжения, модема и радиопередатчика, а в тренажерный модуль введен макет пассивного радиопеленгатора, в который встроено третье устройство сопряжения, причем его выход подключен к средствам индикации, первый вход к органам управления макета пассивного радиопеленгатора, а второй вход, подключен к третьему информационному выходу рабочей ЭВМ,вход радиопередатчика подключен к выходу модема, вход которого соединен с выходом первого устройства сопряжения, вход которого соединен с информационным выходом управляющей ЭВМ 5. Недостатком данного прототипа является то, что работа тренажера не отображает адекватную картину боевых действий. В основу полезной модели поставлена задача усовершенствования мобильного модульного тренажера для учебы и тренировки стрелковзенитчиков ПЗРК типа Игла, в котором за счет введения в макет комплекса устройства имитации звука работы комплекса достигается расширение функциональных возможностей устройства, и создание более реалистичной картины выполнения боя при любой воздушной обстановке в режиме реального времени, что будет способствовать повышению эффективности и интенсивности тактической подготовки командиров и боевых подразделений в полном составе. Указанный технический результат достигается тем, что в модульном электронном тренажере стрелков-зенитчиков ПЗРК типа Игла содержащий,по меньшей мере,один унифицированный модуль с управляющей ЭВМ с модулем руководителя и подключенные к ней тренажерные модули, содержащие рабочую ЭВМ, в количестве от 1 до , причем унифицированные модули соединены между собой локальной вычислительной сетью, а модуль руководителя содержит устройство выдачи в эфир информации о воздушной обстановке в составе первого устройства сопряжения, модема и радиопередатчика, макет комплекса в виде имитатора пусковой трубы с пусковым механизмом, который включает органы управления и индикации, и встроенные в макет датчик углового положения линии прицеливания и систему измерения высоты, подключенные через второе устройство сопряжения к первому информационному входу рабочей ЭВМ, блок средств визуализации,который включает электронный проектор, подключенный к первому видеовходу рабочей ЭВМ, ко второму видеовходу которой подключена индивидуальная видеосистема со встроенным датчиком углового положения ее продольной оси, выход которого подключен ко второму информационному входу рабочей ЭВМ, а в тренажерный модуль введен макет пассивного радиопеленгатора, в который встроено третье устройство сопряжения, причем его выход подключен к средствам индикации, первый вход к органам управления макета пассивного радиопеленгатора, а второй вход, подключен к третьему информационному выходу рабочей ЭВМ,вход радиопередатчика подключен к выходу модема, вход которого соединен с выходом первого устройства сопряжения, вход которого соединен с информационным выходом управляющей ЭВМ,согласно полезной модели в макет комплекса дополнительно введено устройство имитации звука работы комплекса, подключенное через второе устройство сопряжения к первому информационному выходу рабочей ЭВМ и к средствам визуализации, причем работа устройства имитации звука работы комплекса управляется средствами, установленными на управляющей ЭВМ. Кроме того, устройство имитации звука работы комплекса выполнено с возможностью включения на заданный интервал времени. Введение в макет комплекса устройства имитации звука работы комплекса, подключенное через второе устройство сопряжения к первому информационному выходу рабочей ЭВМ и к средствам визуализации,дает возможность воспроизводить в стереотелефонах звуковую информацию, которая соответствует наземной,фоновой и воздушной обстановке отображенной на дисплее шлема, одетого на голову стрелказенитчика и экране электронного проектора рабочей ЭВМ. Суть полезной модели объясняется фигурой, где на фиг. изображена структурная схема модульного электронного тренажера ПЗРК типа Игла,включающего унифицированный модуль 1, модуль руководителя 2 и подключенный к нему тренажерный модуль 3. В состав каждого модуля руководителя 2 входит управляющая ЭВМ 5. Управляющая ЭВМ содержит средства для управления устройством имитации звука (на фиг. не показаны). В состав каждого тренажерного модуля 3 входит рабочая ЭВМ 9. Унифицированные модули 1 в составе управляющей 5 и рабочей 9 ЭВМ объединены локальной сетью 4 в вычислительную систему с общесистемным и специализированным программным обеспечением. Количество унифицированных модулей 1 определяется числом стрелков-зенитчиков,которые тренируются одновременно в составе отделения, взвода или индивидуально и может изменяться от 1 до . В состав каждого модуля руководителя 2 входит управляющая ЭВМ 5, к которой подключено устройство выдачи в эфир информации 6, модема 7 и радиопередатчика 8. При этом информация о воздушной обстановке 24, в составе первого устройства сопряжения выход управляющей ЭВМ 5 подключен к входу первого устройства сопряжения 6, выход которого соединен с входом модема 7, а его выход подключен к входу радиопередатчика 8. В состав каждого тренажерного модуля 3 входит рабочая ЭВМ 9, макет комплекса 10 в виде имитатора пусковой трубы с механизмом пуска,макет пассивного радиопеленгатора 17 и средства визуализации 20. Макет комплекса 10 включает органы управления и индикации 11 и встроенную систему определения высоты казенной части 14 в составе блока управления и обработки, блока формирования и выдачи зондирующего сигнала, блока приема и дешифрации отраженного сигнала (на фиг. не показаны), датчика углового положения линии прицеливания и угловых координат положения пусковой трубы в пространстве 13, который через второе устройство сопряжения 12 соединен с первым информационным входом рабочей ЭВМ 9. В макет комплекса 10 введено устройство имитации звука работы комплекса 15, подключенное через второе устройство сопряжения 12 к первому информационному выходу рабочей ЭВМ 9 и к средствам визуализации 20, причем работа устройства имитации звука 15 управляется средствами, установленными на управляющей ЭВМ 5. Макет пассивного радиопеленгатора 16 включает третье устройство сопряжения 17, средства индикации 18 и органы управления 19 пассивного радиопеленгатора, которые подключены к первому входу третьего устройства сопряжения 17, второй вход которого подключен к третьему информационному входу рабочей ЭВМ 9. Средства визуализации 20 включают электронный проектор 21, который подключен к первому видеовыходу рабочей ЭВМ 9, второй видеовыход, которой соединен с индивидуальной видеосистемой 22 со встроенным датчиком углового положения 23 ее продольной оси, выход которого подключен ко второму информационному входу рабочей ЭВМ 9. В индивидуальную видеосистему 10 встроенные стереотелефоны (на фиг. не показаны). Кроме того, в состав тренажера включена система электропитания и аудиосистема (на фиг. не показаны). Тренажер используют таким образом. Инструктор с помощью управляющей ЭВМ 5 выбирает определенный сценарий тренировки,включающий в общем случае тип участка местности и характеристики фоновой обстановки типы и количество целей и препятствий, маршруты и параметры их полета и излучения. Инструктор выбирает сценарий тренировки или с помощью библиотеки сценариев, которые хранят в управляющей ЭВМ 5, или формирует с помощью библиотеки элементов обстановки. В зависимости от задания и степени подготовленности стрелка-зенитчика инструктор выбирает один из режимов работы - учеба или тренировка, также инструктор может выбирать определенный интервал времени для работы устройства имитации звука работы комплекса 15. В режиме учебы стрелку-зенитчику при боевой работе в верхнюю часть дисплея 22 индивидуальной видеосистемы,которая встроена в шлем,дополнительно выдается информация о параметрах цели тип, скорость, угловая скорость линии визирования, высота и курсовой параметр, время подлета до границы зоны пуска, время нахождения цели в зоне пуска, входе и выходе цели из зоны пуска, а также при превышении угла наклона пусковой трубы допустимого значения для данного положения стрелка-зенитчика на дисплее отображается предупреждение о недопустимости пуска ракеты. В режиме тренировки перечислены выше параметры воздушной цели, и допустимый угол наклона пусковой трубы определяются стрелкомзенитчиком самостоятельно. Степень адекватности определения этих параметров оценивается последовательностью и временем действий стрелказенитчика при обстреле избранной цели. При запуске из управляющей ЭВМ 5 избранного сценария информация о воздушной обстановке с помощью устройства 24, выдается в эфир. Командир отделения на экране переносного электронного планшета видит воздушную обстановку и в зависимости от нее принимает решение или на самостоятельный обстрел цели, или выдает приказ на обстрел цели своим подчиненным стрелкамзенитчикам. На дисплее 22 шлема, одетого на голову стрелка-зенитчика, и экране электронного проектора 21 рабочей ЭВМ 9 отображается соответствующая наземная, фоновая и воздушная обстановка, а в стереотелефонах - соответствующая звуковая информация, поступающая с устройства имитации звука 15. При этом положение центра сектора отражения определяется угловыми координатами продольной оси шлема, которые сформированы датчиком 23, расположенным в шлеме. Так как антенна пассивного радиопеленгатора расположена на шлеме стрелка зенитчика (на фиг. не показана), то угловые координаты, которые сформированы датчиком 23 и переданы в рабочую ЭВМ 9, позволяют с учетом диаграммы направленности пеленгатора, и также состояния его органов управления 19, которые переданы через третье устройство сопряжения 17 на третий информационный вход рабочей ЭВМ 9,вести учет возможности выявления цели в данном направлении и сформировать соответствующие сигналы, которые через третье устройство сопряжения 17 будут переданы на средства индикации 18 макета пассивного радиопеленгатора 16, которые и использует стрелок-зенитчик для своевременного принятия решения на обстрел воздушной цели. Стрелок-зенитчик, который тренируется, с макетом пассивного радиопеленгатора 16 на поясе и макетом комплекса 10 на плече делает полный цикл операций по обстрелу избранной воздушной цели в соответствии с правилами стрельбы и боевой работы на комплексе. Органы управления и индикации 11, а также алгоритм действий стрелказенитчика в полной мере отвечают боевому ПЗРК. Информация о состоянии органов управления и индикации 11 комплекса с датчика углового положения линии прицеливания 13, а также из системы измерения высоты 14 через второе устройство сопряжения 12 передается / принимается на рабочую ЭВМ 9. При совмещении линии прицеливания с направлением на цель с погрешностью, которая не превышает заданного значения угловых минут,специальным программным обеспечением рабочей ЭВМ 9 запускаются соответствующие модели ПЗРК. Эти модели имитируют адекватное функционирование элементов комплекса,и соответствующие им изображения местности, фона,воздушной обстановки и элементов комплекса на дисплее 22 шлема, на экране электронного проектора 21, а соответствующую звуковую информацию воспроизводят в стереотелефонах шлема и аудиосистеме (на фиг. не показаны). При выполнении необходимых условий пуска правильный алгоритм и своевременность действий стрелка-зенитчика необходимая точность прицеливания и сопровождения цели позитивный результат анализа спектральной плотности излучения в рабочих диапазонах головки самонаведения - проводится учебный пуск ракеты с имитацией соответствующих звуковых и визуальных эффектов, ее управляемый полет и поражение цели, которая отображается на экранах дисплея 22 шлема и электронного проектора 21 рабочей ЭВМ 9 и озвучивается в стереотелефонах и аудиосистеме в реальном масштабе времени. Степень поражения цели определяется величиной промаха, в зависимости от которого запускается одна из моделей дальнейшей визуализации цели цель продолжает выполнять свое задание цель получила незначительные повреждения,и осуществляет маневр для выхода из зоны поражения цель поражена и падает по баллистической траектории. Время и последовательность выполнения операций по подготовке комплекса к стрельбе,ошибки действий стрелка-зенитчика фиксируют и документируют с помощью ЭВМ 5 с целью их следующего воссоздания, анализа и оценки действий стрелка-зенитчика. Ошибки стрелка-зенитчика, зоны пуска и поражения для заданной обстановки, место повреждения цели, и оценка его действий после выполнения учебного пуска ракеты отображаются на экране дисплея управляющей ЭВМ 5. Таким образом, включение в состав мобильного модульного электронного тренажера стрелков зенитчиков ПЗРК типа Игла устройства имитации звука работы комплекса и выдачи в эфир реальной информации о воздушной обстановке позволит расширить функциональные возможности тренажера, а именно проводить учебу стрелковзенитчиков с использованием всех средств разведки воздушной обстановки, какие предусмотренные правилами стрельбы и боевой работы. Кроме того, такое построение тренажера позволит использовать международные протоколы взаимодействия унифицированных модулей(например ). Источники информации 1. Универсальный комплексный тренажер 9 Ф 859(Конус) стрелков-зенитчиков ПЗРК типа Игла. Руководство по эксплуатации - 2002 г. 2. Универсальный комплексный тренажер 9 Ф 859(Конус). Официальный ежедневный журнал МВСВ (Международная выставка продукции военного назначения сухопутных войск). 3 от 04.08.2006 г. 3. Унифицированный электронный тренажер ПЗРК типа Игла. Патент ЕПО ЕА 004918 В 1,МПК 7 41 3/26, опубл.26.08.2004 г. 4. Унифицированный электронный тренажер стрелков-зенитчиков переносного зенитного ракетного комплекса типа Игла. Патент на полезную модель 29558 , МПК (2006) 41 3/00, опубл. 23.11.2007 г. 5. Модульный электронный тренажер стрелковзенитчиков переносного зенитного ракетного комплекса типа Игла. Патент на полезную модель 55989 , МПК(2006) 41 3/26, опубл. 27.10.2010 г. ФОРМУЛА ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ 1. Модульный электронный тренажер стрелковзенитчиков ПЗРК типа Игла содержащий, по меньшей мере, один унифицированный модуль с управляющей ЭВМ с модулем руководителя и подключенные к ней тренажерные модули,содержащие рабочую ЭВМ, в количестве от 1 до,причем унифицированные модули соединены между собой локальной вычислительной сетью, а модуль руководителя содержит устройство выдачи в эфир информации о воздушной обстановке в составе первого устройства сопряжения, модема и радиопередатчика, макет комплекса в виде имитатора пусковой трубы с пусковым механизмом,который включает органы управления и индикации,и встроенные в макет датчик углового положения линии прицеливания и систему измерения высоты,подключенные через второе устройство сопряжения к первому информационному входу рабочей ЭВМ,блок средств визуализации, который включает электронный проектор, подключенный к первому видеовходу рабочей ЭВМ, ко второму видеовходу которой подключена индивидуальная видеосистема со встроенным датчиком углового положения ее продольной оси, выход которого подключен ко второму информационному входу рабочей ЭВМ, а в тренажерный модуль введен макет пассивного 7 радиопеленгатора, в который встроено третье устройство сопряжения, причем его выход подключен к средствам индикации, первый вход к органам управления макета пассивного радиопеленгатора, а второй вход, подключен к третьему информационному выходу рабочей ЭВМ,вход радиопередатчика подключен к выходу модема, вход которого соединен с выходом первого устройства сопряжения, вход которого соединен с информационным выходом управляющей ЭВМ,отличающийся тем, что в макет комплекса дополнительно введено устройство имитации звука работы комплекса, подключенное через второе устройство сопряжения к первому информационному выходу рабочей ЭВМ и к средствам визуализации, причем работа устройства имитации звука работы комплекса управляется средствами,установленными на управляющей ЭВМ. 2. Модульный электронный тренажер по п.1,отличающийся тем, что устройство имитации звука работы комплекса выполнено с возможностью включения на заданный интервал времени.

МПК / Метки

МПК: F41G 3/26

Метки: комплекса, тренажер, переносного, типа, электронный, стрелков-зенитчиков, игла, зенитного, ракетного, модульный

Код ссылки

<a href="http://kzpatents.com/8-u887-modulnyjj-elektronnyjj-trenazher-strelkov-zenitchikov-perenosnogo-zenitnogo-raketnogo-kompleksa-tipa-igla.html" rel="bookmark" title="База патентов Казахстана">Модульный электронный тренажер стрелков-зенитчиков переносного зенитного ракетного комплекса типа &#8220;Игла&#8221;</a>

Похожие патенты