Патенты с меткой «манипулятора»

Исполнительный механизм параллельного манипулятора типа трипод

Загрузка...

Номер инновационного патента: 30337

Опубликовано: 15.09.2015

Авторы: Нурахметов Бауржан Кумаргалиевич, Сартаев Куанышбек Заурбекович, Мырзагельдиева Жанат Муратбековна

МПК: B25J 9/06, B25J 9/10, B25J 9/04...

Метки: трипод, механизм, манипулятора, типа, параллельного, исполнительный

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных, погрузочно-разгрузочных работ.Техническим результатом изобретения является функциональное разделение работы приводов за счет выполнения поступательного, как отдельно, так и одновременно, движения его ведущих звеньев, позволяющего уменьшить массу и габариты манипулятора, а также упростить систему его управления.Это достигается тем, что в...

Устройство горного выемочного манипулятора

Загрузка...

Номер инновационного патента: 23535

Опубликовано: 15.12.2010

Авторы: Арпабеков Муратбек Ильясович, Ермеков Толеухан Ермекович, Шоланов Корганбай Сагнаевич

МПК: E21C 27/32, E21C 27/34

Метки: горного, устройство, манипулятора, выемочного

Формула / Реферат:

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к области техники, в частности к оборудованию выемки полезных ископаемых при разработке наклонных, крутонаклонных и крутых пластовых месторождении, а также используемых при транспортировке материалов самотеком.При транспортировке сыпучих материалов, например отбитой массы полезных ископаемых, в зависимости от угла наклона и гипсометрии почвы, на которой установлен гравитационный спуск,...

Исполнительный механизм параллельного манипулятора

Номер предварительного патента: 20724

Опубликовано: 16.02.2009

Авторы: Нурахметов Бауржан Кумаргалиевич, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Чеккарелли Марко, Байгунчеков Нурлан Жумадилович

МПК: B25J 9/04, B25J 9/10, B25J 9/06...

Метки: механизм, манипулятора, параллельного, исполнительный

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных, погрузочно-разгрузочных работ.Техническим результатом изобретения является функциональное разделение работы приводов, позволяющее уменьшить массу манипулятора, увеличить срок службы и надежность его работы, упростить систему его управления.Это достигается тем, что в исполнительном механизме параллельного манипулятора, содержащем шестиугольную...

Исполнительный механизм параллельного манипулятора

Номер предварительного патента: 20725

Опубликовано: 16.02.2009

Авторы: Мырзагельдиева Жанат Муратбековна, Нурахметов Бауржан Кумаргалиевич, Чеккарелли Марко, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич

МПК: B25J 9/06, B25J 9/04, B25J 9/10...

Метки: механизм, исполнительный, манипулятора, параллельного

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных, погрузочно-разгрузочных работ.Техническим результатом изобретения является функциональное разделение работы приводов за счет выполнения вращательного и поступательного, как отдельно, так и одновременно, движения его ведущих звеньев, что позволяет уменьшить массу и габариты манипулятора, а также упростить систему его управления.Это достигается...

Исполнительный механизм манипулятора

Номер предварительного патента: 12080

Опубликовано: 15.10.2002

Авторы: Мир Насири Назим, Сейтбеков Айдар Лесбекович, Садыков Женис Абжанович, Дайжонг Су, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Нурахметов Бауржан Кумаргалиевич, Байдлаева Гульбахыт Кенесовна, Барри Хулл, Жумашева Жадыра Токановна, Байгунчеков Нурлан Жумадилович

МПК: B25J 3/00

Метки: исполнительный, манипулятора, механизм

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных и монтажных работ.Технический результат изобретения - обеспечение синхронного движе­ния двух рабочих точек от одного привода.Исполнительный механизм манипулятора содержит стойку, семь звеньев, шесть из которых соединены по три звена и между собой враща­тельными шарнирами в две кинематические цепи с рабочими точками в третьих звеньях, выполненных в виде...

Исполнительный механизм параллельного манипулятора

Номер предварительного патента: 11955

Опубликовано: 16.09.2002

Авторы: Дюсеков Абдибек Коптлеуович, Байдлаева Гульбахыт Кенесовна, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Сейтбеков Айдар Лесбекович, Нурахметов Бауржан Кумаргалиевич, Жумашева Жадыра Токановна, Байгунчеков Нурлан Жумадилович, Садыков Женис Абжанович

МПК: B25J 9/04, B25J 9/06, B25J 9/10...

Метки: механизм, параллельного, исполнительный, манипулятора

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных, погрузочно-разгрузочных работ.Техническим результатом изобретения является расширение функциональных возможностей работы манипулятора.Это достигается тем, что в исполнительном механизме параллельного манипулятора, содержащем треугольную стойку с тремя шарнирами, платформу с шарнирами, из которых первый, второй и третий соединены с шарнирами...

Исполнительный механизм параллельного манипулятора

Номер предварительного патента: 11956

Опубликовано: 16.09.2002

Авторы: Байгунчеков Нурлан Жумадилович, Нурахметов Бауржан Кумаргалиевич, Жумашева Жадыра Токановна, Сейтбеков Айдар Лесбекович, Дайжонг Су, Барри Хулл, Байдлаева Гульбахыт Кенесовна, Садыков Женис Абжанович, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Мир Насири Назим

МПК: B25J 9/06, B25J 9/10, B25J 9/04...

Метки: параллельного, исполнительный, механизм, манипулятора

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных, погрузочно-разгрузочных работ.Техническим результатом изобретения является расширение функциональных возможностей работы манипулятора.Исполнительный механизм параллельного манипулятора содержит треугольную стойку с тремя шарнирами, платформу с шарнирами, соединенными связями с шарнирами стойки, причем, один из шарниров платформы и один из...

Исполнительный механизм параллельного манипулятора

Номер предварительного патента: 11298

Опубликовано: 15.03.2002

Авторы: Сейтбеков Айдар Лесбекович, Садыков Женис Абжанович, Байдлаева Гульбахыт Кенесовна, Нурахметов Бауржан Кумаргалиевич, Байгунчеков Нурлан Жумадилович, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Жумашева Жадыра Токановна

МПК: B25J 9/04, B25J 9/10, B25J 9/06...

Метки: механизм, манипулятора, исполнительный, параллельного

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных, погрузочно-разгрузочных работ. Техническим результатом изобретения является функциональное разделение работы приводов, позволяющее уменьшить массу манипулятора, увеличить срок его службы и надежность его работы, упростить систему его управления.Это достигается тем, что в исполнительном механизме параллельного манипулятора, содержащем...

Исполнительный механизм манипулятора

Номер предварительного патента: 9980

Опубликовано: 15.03.2001

Авторы: Садыков Женис Абжанович, Абдрашев Саттар Жусупович, Нурахметов Бауржан Кумаргалиевич, Жумашева Жадыра Токановна, Байгунчеков Нурлан Жумадилович, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Радж Гилл, Антони Уайт

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятора, механизм, исполнительный

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных монтажных работ.Техническим результатом является обеспечение координации движения двух рабочих точек манипулятора, повышение его грузоподъемности и точности позиционирования. Исполнительный механизм манипулятора, содержащий стойку, три звена, соединенные между собой вращательными шарнирами в кинематическую цепь с рабочей точкой в третьем звене, начало...

Захватная головка манипулятора

Номер предварительного патента: 9900

Опубликовано: 15.02.2001

Авторы: Инкаров Болат Гарипович, Орымбаев Галымжан Уалханович, Ким Федор Иванович

МПК: B25J 15/00

Метки: захватная, головка, манипулятора

Формула / Реферат:

Изобретение относится к кожевенно-меховой отрасли легкой промышленности, в частности, к устройствам для поштучного захвата сырья и полуфабрикатов из штабеля, кипы, настила, и может быть использовано в робототехнических устройствах.Повышение надежности захвата и расширение технологических возможностей устройства достигается тем, что захватная головка манипулятора, содержащая корпус, шток с приводом линейного перемещения, механический схват с...

Исполнительный механизм параллельного манипулятора

Номер предварительного патента: 9429

Опубликовано: 15.09.2000

Авторы: Жумашева Жадыра Токановна, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Байгунчеков Нурлан Жумадилович, Чанмугам Раймунд, Уайт Антони, Гилл Радж

МПК: B25J 9/04, G05G 11/00

Метки: параллельного, манипулятора, механизм, исполнительный

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных и погрузочно-разгрузочных работ.Техническим результатом изобретения является уменьшение массы манипулятора, увеличение его надежности и срока службы, упрощение системы управления за счет функционального разделения работы приводов.Это достигается тем, что в исполнительном механизме параллельного манипулятора, содержащем треугольную стойку с тремя...

Исполнительный механизм декартова манипулятора

Номер предварительного патента: 9089

Опубликовано: 15.06.2000

Автор: Ибраев Саят Мурат-улы

МПК: B25J 9/00, B25J 3/00

Метки: манипулятора, декартова, механизм, исполнительный

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных, погрузочно-разгрузочных работ.Техническим результатом изобретения является повышение надежности и КПД работы исполнительного механизма декартова манипулятора.Это достигается тем, что в известной конструкции, содержащей стойку, первое и второе ведущие звенья, первое, второе, третье и четвертое шарнирно сочлененные ведомые рычажные звенья, из...

Способ управления рабочим органом манипулятора для термической обработки твердых горных пород и устройство для его осуществления

Номер предварительного патента: 6765

Опубликовано: 15.12.1998

Авторы: Джиенкулов Сергазы Ахметович, Алтынов Жархын Лесович, Поветкин Виталий Васильевич

МПК: B28D 1/30

Метки: управления, устройство, осуществления, твердых, пород, способ, термической, горных, органом, рабочим, манипулятора, обработки

Формула / Реферат:

Изобретения относятся к камнеобрабатывающей промышленности и предназначены для пространственной обработки поверхностей каменных изделий автоматизированным способом.Техническим результатом изобретений является саморегулирование манипулятора.Это достигается тем, что в способе управления рабочим органом, включающем сканирование поверхности, предназначенной к обработке, сравнение полученной информации, характеризующей уровень поверхности, с...

Захват манипулятора

Номер предварительного патента: 5241

Опубликовано: 15.10.1997

Авторы: Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Джолдасбеков Скандарбек Умирбекович, Журсенбаев Балагазы Ибраевич

МПК: B25J 15/04

Метки: захват, манипулятора

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению, а именно к роботам и манипуляторам.Технический результат - расширение зоны захвата и уменьшение нагрузок в соединениях.Захват содержит стойку, коромысло, образующие со звеньями и со стойкой первый параллелограмм, который сферически соединен с одной стороны посредством дополнительного рычага со звеном с проушиной, которая сферически соединена с ползуном, с другой стороны коромысло сферически соединено с...

Схват манипулятора “АЙЗЕК”

Загрузка...

Номер патента: 1497

Опубликовано: 15.12.1994

Автор: Курилов Виктор Викторович

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, айзек, схват

Формула / Реферат:

Изобретение относится к схватам манипулятора и может быть использовано для зажима и перемещения деталей в пространстве. Цель изобретения - увеличение зажимающих усилий. Схват манипулятора содержит несущий стержень, эластичный баллон, заполненный магнитной жидкостью, источник электромагнитного поля. В баллоне выполнены, расположенные в несколько ярусов, горизонтальные перегородки, образующие между собой сообщающиеся открытые полости, каждая...