Патенты с меткой «пространственный»

Пространственный регулируемый исполнительный механизм робота

Загрузка...

Номер патента: 12175

Опубликовано: 15.03.2006

Автор: Канлыбаев Оразалы

МПК: B25J 9/00

Метки: пространственный, регулируемый, исполнительный, механизм, робота

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в исполнительных механизмах роботов и манипуляторов для автоматизации сборочных, штамповочных, транспортных и других работ. Создание пространственного регулируемого исполнительного механизма робота, расположенного на взаимно перпендикулярных осях трехмерного пространства, обеспечивает одинаковыми приводами вращательных движений, позицирование объектами различных конфигураций и...

Пространственный рычажный регулируемый механизм

Загрузка...

Номер патента: 10464

Опубликовано: 16.06.2003

Авторы: Канлыбаева Марфуга Оразалыевна, Канлыбаев Оразалы

МПК: F16H 21/46, F16H 21/00

Метки: механизм, пространственный, регулируемый, рычажный

Формула / Реферат:

Изобретение относится к пространственным рычажным регулируемым механизмам и может быть использовано в машиностроении, роботах и манипуляторах. Механизм содержит основание, платформу, расположенные на осях трехмерного пространства одинаковые приводные звенья, от которых движение передается на замкнутую кинематическую цепь, выполненную в виде группы Ассура V класса, рабочая точка которой описывает плоскопараллельные прямые при фиксации...

Пространственный шарнирный регулируемый прямолинейно направляющий механизм

Номер предварительного патента: 12234

Опубликовано: 15.11.2002

Авторы: Канлыбаев Оразалы, Балахметов Болат Кажахметович

МПК: F16H 21/04

Метки: регулируемый, механизм, пространственный, прямолинейно, направляющий, шарнирный

Формула / Реферат:

Изобретение относится к шарнирно-рычажным направляющим механизмам и может быть использовано в машиностроении, роботах и манипуляторах. Создание пространственного шарнирного регулируемого прямолинейно направляющего механизма с регулирующим звеном и параллельными осями на кривошипе обеспечивает прямолинейно плоскопараллельное движение рабочих органов механизма. Пространственный механизм V класса при фиксированном положении регулирующего звена,...

Пространственный шарнирный регулируемый направляющий механизм

Номер предварительного патента: 12235

Опубликовано: 15.11.2002

Автор: Канлыбаев Оразалы

МПК: F16H 21/04

Метки: механизм, пространственный, регулируемый, направляющий, шарнирный

Формула / Реферат:

Изобретение относится к шарнирно-рычажным направляющим механизмам и может быть использовано в машиностроении, роботах и манипуляторах. Создание пространственного шарнирного регулируемого направляющего механизма с регулирующими звеньями обеспечивает движение рабочих органов по выбранным траекториям семейства линий. Пространственный механизм VI класса при фиксированном положении регулирующих звеньев, выполненных в виде гидроцилиндров, совершает...

Пространственный шарнирно-рычажной регулируемый направляющий механизм

Номер предварительного патента: 10124

Опубликовано: 16.04.2001

Авторы: Канлыбаев Оразалы, Канлыбаева Марфуга Оразалыевна

МПК: F16H 21/00

Метки: шарнирно-рычажной, пространственный, регулируемый, механизм, направляющий

Формула / Реферат:

Изобретение относится к шарнирно-рычажным регулируемым направляющим механизмам и может быть использовано в машиностроении, роботах и манипуляторах. Механизм содержит основание, одинаковые приводы вращательных движений, регулируемое звено в виде гидроцилиндра, в котором при вращении кривошипов движение передается на замкнутую кинематическую цепь, выполненную в виде группы Ассура V класса, рабочая точка которой описывает при различной фиксации...

Пространственный шарнирно-рычажной направляющий механизм

Номер предварительного патента: 10125

Опубликовано: 16.04.2001

Авторы: Канлыбаева Марфуга Оразалыевна, Балахметов Болат Кажахметович, Канлыбаев Оразалы

МПК: F16H 21/00

Метки: механизм, направляющий, пространственный, шарнирно-рычажной

Формула / Реферат:

Изобретение относится к шарнирно-рычажным направляющим механизмам и может быть использовано в машиностроении, роботах и манипуляторах. Механизм содержит основание, одинаковые приводы вращательных движений, в котором при вращении кривошипов движение передается на замкнутую кинематическую цепь, выполненную в виде группы Ассура V класса, рабочая точка которой описывает криволинейные траектории в трехмерном пространстве.

Пространственный регулируемый направляющий механизм

Номер предварительного патента: 9459

Опубликовано: 15.09.2000

Авторы: Чанмугам Раймунд, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Нурахметов Бауржан Кумаргалиевич, Джолдасбеков Умирбек Арисланович, Джолдасбеков Скандербек Умирбекович, Байгунчеков Нурлан Жумадилович, Дуйсенов Дюсембай Тюлеубаевич

МПК: F16H 21/00

Метки: направляющий, регулируемый, пространственный, механизм

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению, а именно: к пространственным регулируемым направляющим механизмам и может быть использовано, в частности, в манипуляционных устройствах, где требуется выполнить движение рабочего органа по разным криволинейным траекториям.Техническим результатом изобретения является возможность выполнения рабочей точкой механизма серии заданных траекторий.Это достигается тем, что в пространственном регулируемом...

Пространственный регулируемый кривошипный механизм

Номер предварительного патента: 9460

Опубликовано: 15.09.2000

Авторы: Джолдасбеков Умирбек Арисланович, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Нурахметов Бауржан Кумаргалиевич, Гилл Радж, Байгунчеков Талгат Жумадилович, Джолдасбеков Скандербек Умирбекович, Дюсеков Абдибек Коптилеуович

МПК: F16H 21/16

Метки: механизм, кривошипный, регулируемый, пространственный

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению, а именно: к пространственным регулируемым кривошипным механизмам и может быть использовано, в частности, в манипуляционных устройствах.Техническим результатом изобретения является обеспечение ползуну возможности перемещаться при различных заданных диапазонах изменения передаточного отношения между углом поворота кривошипа и ходом ползуна.Это достигается тем, что механизм, содержащий кривошип, ползун,...

Пространственный шарнирно-рычажной прямолинейно направляющий механизм

Номер предварительного патента: 9284

Опубликовано: 14.07.2000

Автор: Канлыбаев Оразалы

МПК: F16H 21/04

Метки: шарнирно-рычажной, прямолинейно, пространственный, направляющий, механизм

Формула / Реферат:

Изобретение относится к шарнирно-рычажным прямолинейно направляющим механизмам и может быть применено в машиностроении, роботах и манипуляторах.Изобретение обеспечивает прямолинейно плоскопараллельное движение рабочих органов механизмов меньшим количеством приводов и обладает повышенной надежностью.Для этого механизм снабжен двумя кривошипами с одинаковыми приводами вращательных движений, расположенных на плоскостях, перпендикулярных к осям...

Пространственный исполнительный механизм робота

Номер предварительного патента: 9242

Опубликовано: 14.07.2000

Авторы: Канлыбаева Марфуга Оразалыевна, Балахметов Болат Кажахметович, Канлыбаев Оразалы

МПК: B25J 9/00

Метки: исполнительный, механизм, пространственный, робота

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в исполнительных механизмах роботов и манипуляторов для автоматизации сборочных, штамповочных, транспортных и других работ. Создание пространственного исполнительного механизма робота, расположенного во взаимно перпендикулярных плоскостях трехмерного пространства, обеспечивает одинаковыми приводами вращательных движений одновременную работу с тремя объектами в трехмерном...

Пространственный рычажный механизм

Номер предварительного патента: 8541

Опубликовано: 15.02.2000

Авторы: Канлыбаев Оразалы, Балахметов Болат Кажахметович, Канлыбаева Марфуга Оразалыевна

МПК: F16H 21/46

Метки: пространственный, рычажный, механизм

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роботах и манипуляторах для автоматизации сборочных, окрасочных, погрузочных и других работ. Пространственный рычажной механизм, расположенный на взаимно перпендикулярных осях трехмерного пространства, обеспечивает одинаковыми приводами непрерывное движение исполнительного органа. Механизм снабжен исполнительным органом в виде платформы из треугольного рычага, связанным...

Пространственный шарнирно-рычажный механизм

Номер предварительного патента: 7655

Опубликовано: 15.06.1999

Авторы: Канлыбаева Марфуга Оразалыевна, Канлыбаев Оразалы

МПК: F16H 21/46

Метки: механизм, шарнирно-рычажный, пространственный

Формула / Реферат:

Изобретение относится к пространственным шарнирно-рычажным механизмам и может быть применено в машиностроении, роботах и манипуляторах.Механизм содержит кривошип, стойки, а также три треугольных рычага, каждый из которых двумя вершинами посредством двухподвижных и трехподвижных сферических шарниров связан рычагами с двумя другими треугольными рычагами, а остальные вершины треугольных рычагов связаны с кривошипом и стойками.Создание...

Пространственный направляющий механизм

Номер предварительного патента: 5062

Опубликовано: 15.08.1997

Автор: Журсенбаев Балахазы Ибраевич

МПК: F16H 21/00

Метки: направляющий, пространственный, механизм

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению, а именно шарнирно-рычажном направляющим механизмом и может быть использовано, в частности, в манипуляционных устройствах, где требуется выполнить движение рабочего органа по криволинейной траектории.Расширение функциональной возможности конструкции путем изменения в широких пределах передаточного отношения между углами поворота кривошипа и коромысла, а также увеличения длины криволинейного участка...

Пространственный шарнирно-рычажный механизм с регулируемым ходом выходного звена

Номер предварительного патента: 4053

Опубликовано: 16.12.1996

Авторы: Тян Александр Дмитриевич, Скаков Мажин Канапинович, Таранда Александра Даниловна, Абдрахимов Урал Туткобаевич, Кудинцев Эдуард Максимович

МПК: F16H 21/42

Метки: выходного, регулируемым, звена, механизм, ходом, пространственный, шарнирно-рычажный

Формула / Реферат:

Изобретение относится к области машиностроения.Техническим результатом изобретения является осуществление регулирования механизма на ходу.Для этого шарнирно-рычажный механизм содержит кинематическую цепь, составленную из двух пространственных кулисных пар, соединенных последовательно, причем кулиса первой пары соединена с ползуном второй кулисной пары через шарнир пятого класса, а кулиса второй кулисной пары соединена со стойкой через центр...