Патенты с меткой «трипод»

Исполнительный механизм параллельного манипулятора типа трипод

Загрузка...

Номер инновационного патента: 30337

Опубликовано: 15.09.2015

Авторы: Сартаев Куанышбек Заурбекович, Нурахметов Бауржан Кумаргалиевич, Мырзагельдиева Жанат Муратбековна

МПК: B25J 9/04, B25J 9/06, B25J 9/10...

Метки: параллельного, манипулятора, исполнительный, типа, механизм, трипод

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных, погрузочно-разгрузочных работ.Техническим результатом изобретения является функциональное разделение работы приводов за счет выполнения поступательного, как отдельно, так и одновременно, движения его ведущих звеньев, позволяющего уменьшить массу и габариты манипулятора, а также упростить систему его управления.Это достигается тем, что в...