B25J 1/00 — Манипуляторы, ориентируемые в пространстве вручную

Многозвенное сферическое соединение (варианты)

Загрузка...

Номер инновационного патента: 27181

Опубликовано: 15.07.2013

Автор: Шоланов Корганбай Сагнаевич

МПК: F16C 1/00, B25J 1/00, B25J 17/00...

Метки: варианты, многозвенное, сферическое, соединение

Формула / Реферат:

Изобретение относится к области машиностроения, приборостроения и может быть использовано в качестве опор и соединений нескольких тел, которые могут совершать независимые угловые перемещения относительно одной неподвижной точки.Первый вариант сферического соединения представляет соединение 3 выходных звеньев, объединяющих карданный механизм и шаровую пару, в котором крестовина в механизме кардана выполняется в виде сферического охватывающего...

Манипулятор

Номер патента: 50

Опубликовано: 10.12.1993

Автор: Фролов Дмитрий Михайлович

МПК: B25J 18/06, B25J 1/00

Метки: манипулятор

Формула / Реферат:

Использование: в манипуляторах, имеющих многозвенную структуру и предназначенных для работы в труднодоступных местах. Имеется распорочный элемент тяг, выполненный в виде основания с цилиндрическим бортиком, в котором выполнены радиальные отверстия под тяги. Первый приводной узел выполнен в виде кольца, установленного коаксиально основанию распорочного элемента с возможностью вращения в горизонтальной плоскости, а второй приводной узел - в виде...