B25J 15/04 — с устройствами для дистанционного управления или для замены головок или их частей

Захват манипулятора

Номер предварительного патента: 5241

Опубликовано: 15.10.1997

Авторы: Журсенбаев Балагазы Ибраевич, Джолдасбеков Скандарбек Умирбекович, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич

МПК: B25J 15/04

Метки: захват, манипулятора

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению, а именно к роботам и манипуляторам.Технический результат - расширение зоны захвата и уменьшение нагрузок в соединениях.Захват содержит стойку, коромысло, образующие со звеньями и со стойкой первый параллелограмм, который сферически соединен с одной стороны посредством дополнительного рычага со звеном с проушиной, которая сферически соединена с ползуном, с другой стороны коромысло сферически соединено с...