B25J 9/06 — отличающиеся многошарнирным сочленением рук

Исполнительный механизм параллельного манипулятора типа трипод

Загрузка...

Номер инновационного патента: 30337

Опубликовано: 15.09.2015

Авторы: Нурахметов Бауржан Кумаргалиевич, Мырзагельдиева Жанат Муратбековна, Сартаев Куанышбек Заурбекович

МПК: B25J 9/10, B25J 9/04, B25J 9/06...

Метки: исполнительный, параллельного, типа, механизм, трипод, манипулятора

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных, погрузочно-разгрузочных работ.Техническим результатом изобретения является функциональное разделение работы приводов за счет выполнения поступательного, как отдельно, так и одновременно, движения его ведущих звеньев, позволяющего уменьшить массу и габариты манипулятора, а также упростить систему его управления.Это достигается тем, что в...

Исполнительный механизм параллельного манипулятора

Номер предварительного патента: 20724

Опубликовано: 16.02.2009

Авторы: Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Байгунчеков Нурлан Жумадилович, Чеккарелли Марко, Нурахметов Бауржан Кумаргалиевич

МПК: B25J 9/04, B25J 9/06, B25J 9/10...

Метки: исполнительный, манипулятора, механизм, параллельного

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных, погрузочно-разгрузочных работ.Техническим результатом изобретения является функциональное разделение работы приводов, позволяющее уменьшить массу манипулятора, увеличить срок службы и надежность его работы, упростить систему его управления.Это достигается тем, что в исполнительном механизме параллельного манипулятора, содержащем шестиугольную...

Исполнительный механизм параллельного манипулятора

Номер предварительного патента: 20725

Опубликовано: 16.02.2009

Авторы: Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Нурахметов Бауржан Кумаргалиевич, Чеккарелли Марко, Мырзагельдиева Жанат Муратбековна

МПК: B25J 9/06, B25J 9/04, B25J 9/10...

Метки: манипулятора, параллельного, исполнительный, механизм

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных, погрузочно-разгрузочных работ.Техническим результатом изобретения является функциональное разделение работы приводов за счет выполнения вращательного и поступательного, как отдельно, так и одновременно, движения его ведущих звеньев, что позволяет уменьшить массу и габариты манипулятора, а также упростить систему его управления.Это достигается...

Исполнительный механизм параллельного манипулятора

Номер предварительного патента: 11955

Опубликовано: 16.09.2002

Авторы: Сейтбеков Айдар Лесбекович, Дюсеков Абдибек Коптлеуович, Жумашева Жадыра Токановна, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Садыков Женис Абжанович, Байдлаева Гульбахыт Кенесовна, Байгунчеков Нурлан Жумадилович, Нурахметов Бауржан Кумаргалиевич

МПК: B25J 9/06, B25J 9/10, B25J 9/04...

Метки: механизм, исполнительный, параллельного, манипулятора

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных, погрузочно-разгрузочных работ.Техническим результатом изобретения является расширение функциональных возможностей работы манипулятора.Это достигается тем, что в исполнительном механизме параллельного манипулятора, содержащем треугольную стойку с тремя шарнирами, платформу с шарнирами, из которых первый, второй и третий соединены с шарнирами...

Исполнительный механизм параллельного манипулятора

Номер предварительного патента: 11956

Опубликовано: 16.09.2002

Авторы: Жумашева Жадыра Токановна, Садыков Женис Абжанович, Байгунчеков Нурлан Жумадилович, Дайжонг Су, Байдлаева Гульбахыт Кенесовна, Мир Насири Назим, Барри Хулл, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Нурахметов Бауржан Кумаргалиевич, Сейтбеков Айдар Лесбекович

МПК: B25J 9/06, B25J 9/10, B25J 9/04...

Метки: манипулятора, исполнительный, параллельного, механизм

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных, погрузочно-разгрузочных работ.Техническим результатом изобретения является расширение функциональных возможностей работы манипулятора.Исполнительный механизм параллельного манипулятора содержит треугольную стойку с тремя шарнирами, платформу с шарнирами, соединенными связями с шарнирами стойки, причем, один из шарниров платформы и один из...

Исполнительный механизм параллельного манипулятора

Номер предварительного патента: 11298

Опубликовано: 15.03.2002

Авторы: Садыков Женис Абжанович, Сейтбеков Айдар Лесбекович, Байгунчеков Нурлан Жумадилович, Байдлаева Гульбахыт Кенесовна, Нурахметов Бауржан Кумаргалиевич, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Жумашева Жадыра Токановна

МПК: B25J 9/04, B25J 9/06, B25J 9/10...

Метки: манипулятора, исполнительный, механизм, параллельного

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных, погрузочно-разгрузочных работ. Техническим результатом изобретения является функциональное разделение работы приводов, позволяющее уменьшить массу манипулятора, увеличить срок его службы и надежность его работы, упростить систему его управления.Это достигается тем, что в исполнительном механизме параллельного манипулятора, содержащем...