B62D 11/20 — управление транспортными средствами на гусеничном ходу с поворотными тележками

Способ и система управления автоматизированным транспортным средством, способ определения его положения и ориентировки, способы планирования и прокладывания пути для него при движении по лабиринту

Номер патента: 14902

Опубликовано: 15.10.2004

Авторы: СТЁДЖИС, Роберт Х., ТУИГГЕР, Майкл, КАНАРАТ, Эмнарт

МПК: B62D 11/20, B62D 11/00, B62D 12/00...

Метки: него, управления, движении, прокладывания, способы, положения, транспортным, определения, лабиринту, ориентировки, автоматизированным, средством, способ, пути, планирования, система

Формула / Реферат:

Настоящее изобретение относится к автоматизированным машинам непрерывного действия испособу их использования в подземных условиях.Каждая подвижная портальная подвесная рама(ПППР) 10 имеет средства измерения расстояния 70и угла 74 для определения расположения ПППР 10 иуглового положения присоединенных контрейлерных конвейеров 30. Для регулирования высоты контрейлерных конвейеров 30 используют средство дляопределения высоты кровли 76. На каждой...