B63H 25/00 — Управление судами; уменьшение скорости хода, осуществляемое иными средствами, чем движители

Помехоустойчивая адаптивная система управления глубиной погружения подводного аппарата

Номер инновационного патента: 27890

Опубликовано: 25.12.2013

Авторы: Ивель Виктор Петрович, Төлешев Амандық Қуатұлы, Герасимова Юлия Викторовна

МПК: B63H 25/00, B63H 25/04, G08G 3/00...

Метки: подводного, глубиной, адаптивная, управления, помехоустойчивая, погружения, аппарата, система

Формула / Реферат:

Помехоустойчивая адаптивная система управления глубиной погружения подводного аппаратаИзобретение относится к области автоматического управления подвижными объекта­ми, в частности автономными обитаемыми и необитаемыми подводными аппаратами (ПА).Система управления глубиной погружения подводного аппарата содержит последова­тельно соединенные электромеханический водяной насос и балластную камеру, выход ко­торой является выходом системы, первый и...