B63H 25/04 — автоматические, например реагирующие на изменение показаний компаса

Помехоустойчивая адаптивная система управления глубиной погружения подводного аппарата

Номер инновационного патента: 27890

Опубликовано: 25.12.2013

Авторы: Ивель Виктор Петрович, Төлешев Амандық Қуатұлы, Герасимова Юлия Викторовна

МПК: B63H 25/00, G08G 3/00, B63H 25/04...

Метки: аппарата, погружения, система, адаптивная, глубиной, помехоустойчивая, управления, подводного

Формула / Реферат:

Помехоустойчивая адаптивная система управления глубиной погружения подводного аппаратаИзобретение относится к области автоматического управления подвижными объекта­ми, в частности автономными обитаемыми и необитаемыми подводными аппаратами (ПА).Система управления глубиной погружения подводного аппарата содержит последова­тельно соединенные электромеханический водяной насос и балластную камеру, выход ко­торой является выходом системы, первый и...