Байдлаева Гульбахыт Кенесовна

Исполнительный механизм манипулятора

Номер предварительного патента: 12080

Опубликовано: 15.10.2002

Авторы: Жумашева Жадыра Токановна, Байгунчеков Нурлан Жумадилович, Байдлаева Гульбахыт Кенесовна, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Мир Насири Назим, Дайжонг Су, Нурахметов Бауржан Кумаргалиевич, Сейтбеков Айдар Лесбекович, Садыков Женис Абжанович, Барри Хулл

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятора, исполнительный, механизм

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных и монтажных работ.Технический результат изобретения - обеспечение синхронного движе­ния двух рабочих точек от одного привода.Исполнительный механизм манипулятора содержит стойку, семь звеньев, шесть из которых соединены по три звена и между собой враща­тельными шарнирами в две кинематические цепи с рабочими точками в третьих звеньях, выполненных в виде...

Исполнительный механизм параллельного манипулятора

Номер предварительного патента: 11955

Опубликовано: 16.09.2002

Авторы: Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Байгунчеков Нурлан Жумадилович, Садыков Женис Абжанович, Жумашева Жадыра Токановна, Байдлаева Гульбахыт Кенесовна, Дюсеков Абдибек Коптлеуович, Нурахметов Бауржан Кумаргалиевич, Сейтбеков Айдар Лесбекович

МПК: B25J 9/04, B25J 9/06, B25J 9/10...

Метки: манипулятора, механизм, параллельного, исполнительный

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных, погрузочно-разгрузочных работ.Техническим результатом изобретения является расширение функциональных возможностей работы манипулятора.Это достигается тем, что в исполнительном механизме параллельного манипулятора, содержащем треугольную стойку с тремя шарнирами, платформу с шарнирами, из которых первый, второй и третий соединены с шарнирами...

Исполнительный механизм параллельного манипулятора

Номер предварительного патента: 11956

Опубликовано: 16.09.2002

Авторы: Нурахметов Бауржан Кумаргалиевич, Байгунчеков Нурлан Жумадилович, Барри Хулл, Сейтбеков Айдар Лесбекович, Садыков Женис Абжанович, Байдлаева Гульбахыт Кенесовна, Дайжонг Су, Жумашева Жадыра Токановна, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Мир Насири Назим

МПК: B25J 9/04, B25J 9/06, B25J 9/10...

Метки: манипулятора, параллельного, механизм, исполнительный

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных, погрузочно-разгрузочных работ.Техническим результатом изобретения является расширение функциональных возможностей работы манипулятора.Исполнительный механизм параллельного манипулятора содержит треугольную стойку с тремя шарнирами, платформу с шарнирами, соединенными связями с шарнирами стойки, причем, один из шарниров платформы и один из...

Исполнительный механизм параллельного манипулятора

Номер предварительного патента: 11298

Опубликовано: 15.03.2002

Авторы: Сейтбеков Айдар Лесбекович, Нурахметов Бауржан Кумаргалиевич, Байдлаева Гульбахыт Кенесовна, Садыков Женис Абжанович, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Жумашева Жадыра Токановна, Байгунчеков Нурлан Жумадилович

МПК: B25J 9/06, B25J 9/04, B25J 9/10...

Метки: манипулятора, параллельного, исполнительный, механизм

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных, погрузочно-разгрузочных работ. Техническим результатом изобретения является функциональное разделение работы приводов, позволяющее уменьшить массу манипулятора, увеличить срок его службы и надежность его работы, упростить систему его управления.Это достигается тем, что в исполнительном механизме параллельного манипулятора, содержащем...