Барри Хулл

Исполнительный механизм манипулятора

Номер предварительного патента: 12080

Опубликовано: 15.10.2002

Авторы: Нурахметов Бауржан Кумаргалиевич, Сейтбеков Айдар Лесбекович, Байдлаева Гульбахыт Кенесовна, Мир Насири Назим, Жумашева Жадыра Токановна, Барри Хулл, Садыков Женис Абжанович, Дайжонг Су, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Байгунчеков Нурлан Жумадилович

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятора, исполнительный, механизм

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных и монтажных работ.Технический результат изобретения - обеспечение синхронного движе­ния двух рабочих точек от одного привода.Исполнительный механизм манипулятора содержит стойку, семь звеньев, шесть из которых соединены по три звена и между собой враща­тельными шарнирами в две кинематические цепи с рабочими точками в третьих звеньях, выполненных в виде...

Исполнительный механизм параллельного манипулятора

Номер предварительного патента: 11956

Опубликовано: 16.09.2002

Авторы: Мир Насири Назим, Дайжонг Су, Байдлаева Гульбахыт Кенесовна, Байгунчеков Нурлан Жумадилович, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Сейтбеков Айдар Лесбекович, Барри Хулл, Нурахметов Бауржан Кумаргалиевич, Жумашева Жадыра Токановна, Садыков Женис Абжанович

МПК: B25J 9/04, B25J 9/06, B25J 9/10...

Метки: механизм, исполнительный, манипулятора, параллельного

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных, погрузочно-разгрузочных работ.Техническим результатом изобретения является расширение функциональных возможностей работы манипулятора.Исполнительный механизм параллельного манипулятора содержит треугольную стойку с тремя шарнирами, платформу с шарнирами, соединенными связями с шарнирами стойки, причем, один из шарниров платформы и один из...