Чанмугам Раймунд

Пространственный регулируемый направляющий механизм

Номер предварительного патента: 9459

Опубликовано: 15.09.2000

Авторы: Нурахметов Бауржан Кумаргалиевич, Байгунчеков Нурлан Жумадилович, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Чанмугам Раймунд, Дуйсенов Дюсембай Тюлеубаевич, Джолдасбеков Скандербек Умирбекович, Джолдасбеков Умирбек Арисланович

МПК: F16H 21/00

Метки: механизм, пространственный, направляющий, регулируемый

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению, а именно: к пространственным регулируемым направляющим механизмам и может быть использовано, в частности, в манипуляционных устройствах, где требуется выполнить движение рабочего органа по разным криволинейным траекториям.Техническим результатом изобретения является возможность выполнения рабочей точкой механизма серии заданных траекторий.Это достигается тем, что в пространственном регулируемом...

Исполнительный механизм параллельного манипулятора

Номер предварительного патента: 9429

Опубликовано: 15.09.2000

Авторы: Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Чанмугам Раймунд, Уайт Антони, Гилл Радж, Байгунчеков Нурлан Жумадилович, Жумашева Жадыра Токановна

МПК: G05G 11/00, B25J 9/04

Метки: манипулятора, параллельного, механизм, исполнительный

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных и погрузочно-разгрузочных работ.Техническим результатом изобретения является уменьшение массы манипулятора, увеличение его надежности и срока службы, упрощение системы управления за счет функционального разделения работы приводов.Это достигается тем, что в исполнительном механизме параллельного манипулятора, содержащем треугольную стойку с тремя...