Чеккарелли Марко

Исполнительный механизм параллельного манипулятора

Номер предварительного патента: 20724

Опубликовано: 16.02.2009

Авторы: Чеккарелли Марко, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Нурахметов Бауржан Кумаргалиевич, Байгунчеков Нурлан Жумадилович

МПК: B25J 9/04, B25J 9/10, B25J 9/06...

Метки: исполнительный, манипулятора, параллельного, механизм

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных, погрузочно-разгрузочных работ.Техническим результатом изобретения является функциональное разделение работы приводов, позволяющее уменьшить массу манипулятора, увеличить срок службы и надежность его работы, упростить систему его управления.Это достигается тем, что в исполнительном механизме параллельного манипулятора, содержащем шестиугольную...

Исполнительный механизм параллельного манипулятора

Номер предварительного патента: 20725

Опубликовано: 16.02.2009

Авторы: Нурахметов Бауржан Кумаргалиевич, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Мырзагельдиева Жанат Муратбековна, Чеккарелли Марко

МПК: B25J 9/10, B25J 9/04, B25J 9/06...

Метки: механизм, параллельного, исполнительный, манипулятора

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных, погрузочно-разгрузочных работ.Техническим результатом изобретения является функциональное разделение работы приводов за счет выполнения вращательного и поступательного, как отдельно, так и одновременно, движения его ведущих звеньев, что позволяет уменьшить массу и габариты манипулятора, а также упростить систему его управления.Это достигается...