Чеккарелли Марко

Исполнительный механизм параллельного манипулятора

Номер предварительного патента: 20724

Опубликовано: 16.02.2009

Авторы: Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Байгунчеков Нурлан Жумадилович, Чеккарелли Марко, Нурахметов Бауржан Кумаргалиевич

МПК: B25J 9/10, B25J 9/06, B25J 9/04...

Метки: манипулятора, механизм, исполнительный, параллельного

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных, погрузочно-разгрузочных работ.Техническим результатом изобретения является функциональное разделение работы приводов, позволяющее уменьшить массу манипулятора, увеличить срок службы и надежность его работы, упростить систему его управления.Это достигается тем, что в исполнительном механизме параллельного манипулятора, содержащем шестиугольную...

Исполнительный механизм параллельного манипулятора

Номер предварительного патента: 20725

Опубликовано: 16.02.2009

Авторы: Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Мырзагельдиева Жанат Муратбековна, Чеккарелли Марко, Нурахметов Бауржан Кумаргалиевич

МПК: B25J 9/04, B25J 9/10, B25J 9/06...

Метки: исполнительный, параллельного, механизм, манипулятора

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных, погрузочно-разгрузочных работ.Техническим результатом изобретения является функциональное разделение работы приводов за счет выполнения вращательного и поступательного, как отдельно, так и одновременно, движения его ведущих звеньев, что позволяет уменьшить массу и габариты манипулятора, а также упростить систему его управления.Это достигается...