G05B 11/01 — электрические

Адаптивная система управления приводом

Номер предварительного патента: 7672

Опубликовано: 15.06.1999

Авторы: Джолдасбеков Умирбек Арисланович, Кусаинов Бухар Кажикенович, Молдабеков Мейрбек Молдабекович

МПК: G05B 11/01

Метки: система, адаптивная, управления, приводом

Формула / Реферат:

Изобретение относится к области автоматического управления приводами и может быть использовано при создании систем автоматического управления приводами роботов-манипуляторов и других объектов управления, у которых нагрузка изменяется в широких пределах.Техническим результатом изобретения является упрощение измерения внешнего момента нагрузки и устранение ошибки положения привода.Это достигается тем, что адаптивная система управления приводом...

Система управления приводом робота

Номер предварительного патента: 5616

Опубликовано: 15.12.1997

Авторы: Молдабеков Мейрбек Молдабекович, Джолдасбеков Умирбек Арисланович, Кусаинов Бухар Кажикенович

МПК: G05B 11/01

Метки: робота, управления, приводом, система

Формула / Реферат:

Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано при создании систем автоматического управления приводами роботов-манипуляторов.Стабилизация динамических характеристик системы управления приводом с переменной нагрузкой достигается тем, что предлагаемая система управления приводом робота содержит наблюдающее устройство идентификации непрограммируемых изменений момента инерции нагрузки, обусловленных изменениями...