G08G 3/00 — Системы регулирования движения водного транспорта

Помехоустойчивая адаптивная система управления глубиной погружения подводного аппарата

Номер инновационного патента: 27890

Опубликовано: 25.12.2013

Авторы: Герасимова Юлия Викторовна, Төлешев Амандық Қуатұлы, Ивель Виктор Петрович

МПК: G08G 3/00, B63H 25/00, B63H 25/04...

Метки: адаптивная, управления, глубиной, помехоустойчивая, подводного, система, аппарата, погружения

Формула / Реферат:

Помехоустойчивая адаптивная система управления глубиной погружения подводного аппаратаИзобретение относится к области автоматического управления подвижными объекта­ми, в частности автономными обитаемыми и необитаемыми подводными аппаратами (ПА).Система управления глубиной погружения подводного аппарата содержит последова­тельно соединенные электромеханический водяной насос и балластную камеру, выход ко­торой является выходом системы, первый и...