Кусаинов Бухар Кажикенович

Адаптивная система управления приводом

Номер предварительного патента: 7672

Опубликовано: 15.06.1999

Авторы: Джолдасбеков Умирбек Арисланович, Кусаинов Бухар Кажикенович, Молдабеков Мейрбек Молдабекович

МПК: G05B 11/01

Метки: приводом, система, управления, адаптивная

Формула / Реферат:

Изобретение относится к области автоматического управления приводами и может быть использовано при создании систем автоматического управления приводами роботов-манипуляторов и других объектов управления, у которых нагрузка изменяется в широких пределах.Техническим результатом изобретения является упрощение измерения внешнего момента нагрузки и устранение ошибки положения привода.Это достигается тем, что адаптивная система управления приводом...

Система управления приводом робота

Номер предварительного патента: 5616

Опубликовано: 15.12.1997

Авторы: Молдабеков Мейрбек Молдабекович, Кусаинов Бухар Кажикенович, Джолдасбеков Умирбек Арисланович

МПК: G05B 11/01

Метки: приводом, управления, робота, система

Формула / Реферат:

Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано при создании систем автоматического управления приводами роботов-манипуляторов.Стабилизация динамических характеристик системы управления приводом с переменной нагрузкой достигается тем, что предлагаемая система управления приводом робота содержит наблюдающее устройство идентификации непрограммируемых изменений момента инерции нагрузки, обусловленных изменениями...

Устройство для автоматического управления роботом-манипулятором

Номер предварительного патента: 2967

Опубликовано: 15.03.1996

Авторы: Кусаинов Бухар Кажикенович, Молдабеков Мейирбек Молдабекович, Джолдасбеков Умирбек Арисланович

МПК: B25J 9/00

Метки: роботом-манипулятором, управления, автоматического, устройство

Формула / Реферат:

Предлагаемое устройство для автоматического управления роботом-манипулятором обеспечивает оптимизацию быстродействия и демпфирования его исполнительной системы управления при любых полезных нагрузках и любых радиусах переноса полезного груза. Для этого привод вращения звена манипулятора содержит регулятор положения, регулятор обратной связи по скорости, элемент сравнения, блок вычисления момента инерции вращающихся частей. Автоматическое...