Уайт Антони

Исполнительный механизм параллельного манипулятора

Номер предварительного патента: 9429

Опубликовано: 15.09.2000

Авторы: Гилл Радж, Жумашева Жадыра Токановна, Байгунчеков Нурлан Жумадилович, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Чанмугам Раймунд, Уайт Антони

МПК: B25J 9/04, G05G 11/00

Метки: исполнительный, параллельного, манипулятора, механизм

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных и погрузочно-разгрузочных работ.Техническим результатом изобретения является уменьшение массы манипулятора, увеличение его надежности и срока службы, упрощение системы управления за счет функционального разделения работы приводов.Это достигается тем, что в исполнительном механизме параллельного манипулятора, содержащем треугольную стойку с тремя...