Уайт Антони
Исполнительный механизм параллельного манипулятора
Номер предварительного патента: 9429
Опубликовано: 15.09.2000
Авторы: Чанмугам Раймунд, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Уайт Антони, Байгунчеков Нурлан Жумадилович, Жумашева Жадыра Токановна, Гилл Радж
МПК: G05G 11/00, B25J 9/04
Метки: манипулятора, исполнительный, механизм, параллельного
Формула / Реферат:
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных и погрузочно-разгрузочных работ.Техническим результатом изобретения является уменьшение массы манипулятора, увеличение его надежности и срока службы, упрощение системы управления за счет функционального разделения работы приводов.Это достигается тем, что в исполнительном механизме параллельного манипулятора, содержащем треугольную стойку с тремя...