Уайт Антони

Исполнительный механизм параллельного манипулятора

Номер предварительного патента: 9429

Опубликовано: 15.09.2000

Авторы: Чанмугам Раймунд, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Уайт Антони, Байгунчеков Нурлан Жумадилович, Жумашева Жадыра Токановна, Гилл Радж

МПК: G05G 11/00, B25J 9/04

Метки: манипулятора, исполнительный, механизм, параллельного

Формула / Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных и погрузочно-разгрузочных работ.Техническим результатом изобретения является уменьшение массы манипулятора, увеличение его надежности и срока службы, упрощение системы управления за счет функционального разделения работы приводов.Это достигается тем, что в исполнительном механизме параллельного манипулятора, содержащем треугольную стойку с тремя...