Уайт Антони
Исполнительный механизм параллельного манипулятора
Номер предварительного патента: 9429
Опубликовано: 15.09.2000
Авторы: Гилл Радж, Жумашева Жадыра Токановна, Байгунчеков Нурлан Жумадилович, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Чанмугам Раймунд, Уайт Антони
МПК: B25J 9/04, G05G 11/00
Метки: исполнительный, параллельного, манипулятора, механизм
Формула / Реферат:
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных и погрузочно-разгрузочных работ.Техническим результатом изобретения является уменьшение массы манипулятора, увеличение его надежности и срока службы, упрощение системы управления за счет функционального разделения работы приводов.Это достигается тем, что в исполнительном механизме параллельного манипулятора, содержащем треугольную стойку с тремя...