Система управления приводом робота

Номер предварительного патента: 2967

Опубликовано: 15.03.1996

Авторы: Джолдасбеков Умирбек Арисланович, Кусаинов Бухар Кажикенович, Молдабеков Мейирбек Молдабекович

МПК: B25J 9/00

Метки: роботом-манипулятором, устройство, управления, автоматического

Формула / Реферат:

Предлагаемое устройство для автоматического управления роботом-манипулятором обеспечивает оптимизацию быстродействия и демпфирования его исполнительной системы управления при любых полезных нагрузках и любых радиусах переноса полезного груза. Для этого привод вращения звена манипулятора содержит регулятор положения, регулятор обратной связи по скорости, элемент сравнения, блок вычисления момента инерции вращающихся частей. Автоматическое...

Номер патента: 1888

Опубликовано: 15.03.1995

Авторы: Пьер Мэлье, Эдуард Лежилль

МПК: C21B 7/20

Метки: печи, устройство, загрузочного, шахтной, управления, приводом, лотка

Формула / Реферат:

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ЗАГРУЗОЧНОГО ЛОТКА ШАХТНОЙ ПЕЧИ, расположенного в герметичной камере колошника печи ниже воронки шихтового канала с возможностью поворота вокруг ортогональных осей, первая из которых является осью подвески между двумя ветвями вилки, а вторая совпадает с продольной осью вилки, вокруг которой она может поворачиваться за одно целое с лотком, содержащее вибрационный командный орган, имеющий те же степени свободы, что и...

Номер патента: 1814

Опубликовано: 15.03.1995

Автор: Халидуллин Олег Ханышевич

МПК: B60T 7/12

Метки: управления, стояночным, тормозом, система

Формула / Реферат:

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к механизмам управления транспортными средствами (ТС). Цель изобретения — повышение надежности. Включение тормоза производится электромагнитом 1 при замыкании контактов 2.1 и 3.1 датчиков 2 и 3, т. е. при установке рычага перемены передач в заданное нейтральное фиксированное положение и полной остановке ТС. Отключение тормоза производится от датчика 4 одновременно с включением...

Номер предварительного патента: 4787

Опубликовано: 16.06.1997

Авторы: Гизатулин Шамиль Хайрулович, Соловьев Юрий Александрович

МПК: G21C 7/22

Метки: реактора, система, управления

Формула / Реферат:

Изобретение относится к ядерной энергетике - к реакторостроению. Известен ряд систем управления реактора, где применяют жидкий поглотитель, который вводят равномерно в объем замедлителя активной зоны или в отдельные каналы.Сущность изобретения состоит в том, что в системе управления реактора, содержащей вертикальные каналы внутри активной зоны реактора, сборную емкость и систему пневмоуправления, сборная емкость установлена внутри реактора под...

Номер патента: 1889

Опубликовано: 15.03.1995

Авторы: Эмиль Лонарди, Ги Тиллен, Эдуард Лежилль

МПК: C21B 7/20

Метки: способ, загрузочного, устройства, движения, лотка, шахтной, управления, приводом, печи

Формула / Реферат:

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ДВИЖЕНИЯ ЛОТКА,ЗАГРУЗОЧНОГО УСТРОЙСТВА ШАХТНОЙ ПЕЧИ, включающий движение лотка на колошнике печи по окружности и спирали с изменением угловой cкорости вращения лотка вокруг вертикальной оси печи в зависимости от его углoвого положения, отличающийся тем, что, с целью улучшения равномерности загрузки печи, изменение угловой скорости вращения лотка выполняют по зависимостигде W1 - измененная углогая скорость,W0-...