Патенты с меткой «робота»
Испольнительный механизм робота с двумя схватами
Номер инновационного патента: 29603
Опубликовано: 16.03.2015
Авторы: Измамбетов Мырзабай Базарбаевич, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич, Байгунчеков Нурлан Жумадилович
МПК: B25J 9/00
Метки: схватами, механизм, исполнительный, робота, двумя
Формула / Реферат:
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных работ, а также как средство для одновременного продвижения двух объектов (деталей) между различными стадиями их обработки при конвейерной организации производства.Техническим результатом является расширение зоны обслуживания и технологической возможности выбора траекторий при координации движения двух захватов манипулятора.Исполнительный механизм...
Исполнительный механизм робота с двумя схватами
Номер инновационного патента: 29602
Опубликовано: 16.03.2015
Авторы: Измамбетов Мырзабай Базарбаевич, Байгунчеков Нурлан Жумадилович, Нурлаев Жаркынбек Анарбекович, Торгаев Рымбек Агимбаевич, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич
МПК: B25J 9/00
Метки: механизм, исполнительный, двумя, схватами, робота
Формула / Реферат:
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных работ, а также как средство для одновременного продвижения двух объектов (деталей) между различными стадиями их обработки при конвейерной организации производства.Техническим результатом является расширение технологической возможности выбора траекторий при координации движения двух схватов робота.Исполнительный механизм робота, содержащий стойку,...
Исполнительный механизм робота с двумя схватами
Номер инновационного патента: 29601
Опубликовано: 16.03.2015
Авторы: Байгунчеков Нурлан Жумадилович, Измамбетов Мырзабай Базарбаевич, Байгунчеков Жумадил Жанабаевич
МПК: B25J 9/00
Метки: исполнительный, схватами, механизм, двумя, робота
Формула / Реферат:
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации ручных, монтажных работ, а также как средство для одновременного продвижения двух объектов (деталей) между различными стадиями их обработки при конвейерной организации производства.Техническим результатом является значительное упрощение управления исполнительным механизмом робота при координации движения двух схватов.Исполнительный механизм робота, содержащий...
Манипулятор SHOLKORS платформенного робота
Номер полезной модели: 1115
Опубликовано: 16.06.2014
Автор: Шоланов Корганбай Сагнаевич
МПК: B25J 11/00
Метки: робота, платформенного, манипулятор, sholkors
Формула / Реферат:
Полезная модель может применяться в машиностроении, приборостроении, в транспортном машиностроении. Преимущественная область применения там, где требуется управление точной ориентацией и перемещением объектов в пространстве при больших несущих массах, а также - в качестве опор.В конструкцию манипулятора, в котором одна платформа относительно другой имеет шесть управляемых степеней свободы, введены новые конструктивные элементы в виде трехзвенных...
Опорно-двигательный механизм ноги двуного робота
Номер инновационного патента: 27727
Опубликовано: 18.12.2013
Автор: Шоланов Корганбай Сагнаевич
МПК: B62D 57/02
Метки: опорно-двигательный, механизм, робота, двуного, ноги
Формула / Реферат:
Изобретение относится к мобильным роботам и может быть использовано в двуногих роботах для движения по пересеченной местности. Двуногий робот может быть использован в экстремальных условиях и средах недоступных или опасных для жизнедеятельности, является транспортным средством и средством передвижения для инвалидов.Передвижение по пересеченной местности, при работе в условиях завалов и возможность использования двуного робота в качестве...
Пространственный регулируемый исполнительный механизм робота
Номер патента: 12175
Опубликовано: 15.03.2006
Автор: Канлыбаев Оразалы
МПК: B25J 9/00
Метки: исполнительный, робота, пространственный, механизм, регулируемый
Формула / Реферат:
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в исполнительных механизмах роботов и манипуляторов для автоматизации сборочных, штамповочных, транспортных и других работ. Создание пространственного регулируемого исполнительного механизма робота, расположенного на взаимно перпендикулярных осях трехмерного пространства, обеспечивает одинаковыми приводами вращательных движений, позицирование объектами различных конфигураций и...
Измерительная головка для робота
Номер предварительного патента: 14092
Опубликовано: 15.03.2004
Авторы: Кадырова Мадина Жаннатовна, Нургали Омар Жаннатулы, Кадырова Зауре Жаннатовна, Кадыров Жаннат Нургалиевич, Кадыров Ильяс Жаннатович, Кадыров Байсал Жаннатович, Кадырова Бахыт Балташевна
МПК: B25J 19/00
Метки: головка, робота, измерительная
Формула / Реферат:
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах, преимущественно транспортного типа, предназначенного для вырезания контуров в плоских заготовках рабочим лучом лазерной головки, а также для промышленных роботов сварочного и сборочного типов. Технический результат при использовании предлагаемого изобретения заключается в повышении точности позиционирования, уменьшении габаритов и энергоемкости...
Пространственный исполнительный механизм робота
Номер предварительного патента: 9242
Опубликовано: 14.07.2000
Авторы: Канлыбаев Оразалы, Канлыбаева Марфуга Оразалыевна, Балахметов Болат Кажахметович
МПК: B25J 9/00
Метки: механизм, исполнительный, пространственный, робота
Формула / Реферат:
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в исполнительных механизмах роботов и манипуляторов для автоматизации сборочных, штамповочных, транспортных и других работ. Создание пространственного исполнительного механизма робота, расположенного во взаимно перпендикулярных плоскостях трехмерного пространства, обеспечивает одинаковыми приводами вращательных движений одновременную работу с тремя объектами в трехмерном...
Соединительный модуль руки промышленного робота
Номер предварительного патента: 6484
Опубликовано: 14.08.1998
Автор: Кайнарбеков Асемхан
МПК: B25J 18/00
Метки: соединительный, руки, робота, модуль, промышленного
Формула / Реферат:
Соединительный модуль промышленного робота относится к области машиностроения и может быть использован для промышленных роботов-манипуляторов с большой грузоподъемностью.Повышение жесткости конструкции достигается тем, что соединительный модуль руки промышленного робота содержит поворотное устройство из двух подвижных элементов, фланцы для его крепления к схвату и к последнему звену руки, первый подвижный элемент выполнен в виде первого...
Система управления приводом робота
Номер предварительного патента: 5616
Опубликовано: 15.12.1997
Авторы: Джолдасбеков Умирбек Арисланович, Кусаинов Бухар Кажикенович, Молдабеков Мейрбек Молдабекович
МПК: G05B 11/01
Метки: управления, робота, приводом, система
Формула / Реферат:
Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано при создании систем автоматического управления приводами роботов-манипуляторов.Стабилизация динамических характеристик системы управления приводом с переменной нагрузкой достигается тем, что предлагаемая система управления приводом робота содержит наблюдающее устройство идентификации непрограммируемых изменений момента инерции нагрузки, обусловленных изменениями...