G05B 11/01 — электрические
Адаптивная система управления приводом
Номер предварительного патента: 7672
Опубликовано: 15.06.1999
Авторы: Молдабеков Мейрбек Молдабекович, Джолдасбеков Умирбек Арисланович, Кусаинов Бухар Кажикенович
МПК: G05B 11/01
Метки: приводом, управления, адаптивная, система
Формула / Реферат:
Изобретение относится к области автоматического управления приводами и может быть использовано при создании систем автоматического управления приводами роботов-манипуляторов и других объектов управления, у которых нагрузка изменяется в широких пределах.Техническим результатом изобретения является упрощение измерения внешнего момента нагрузки и устранение ошибки положения привода.Это достигается тем, что адаптивная система управления приводом...
Система управления приводом робота
Номер предварительного патента: 5616
Опубликовано: 15.12.1997
Авторы: Молдабеков Мейрбек Молдабекович, Кусаинов Бухар Кажикенович, Джолдасбеков Умирбек Арисланович
МПК: G05B 11/01
Метки: робота, приводом, система, управления
Формула / Реферат:
Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано при создании систем автоматического управления приводами роботов-манипуляторов.Стабилизация динамических характеристик системы управления приводом с переменной нагрузкой достигается тем, что предлагаемая система управления приводом робота содержит наблюдающее устройство идентификации непрограммируемых изменений момента инерции нагрузки, обусловленных изменениями...