Кусаинов Бухар Кажикенович
Адаптивная система управления приводом
Номер предварительного патента: 7672
Опубликовано: 15.06.1999
Авторы: Кусаинов Бухар Кажикенович, Молдабеков Мейрбек Молдабекович, Джолдасбеков Умирбек Арисланович
МПК: G05B 11/01
Метки: адаптивная, управления, приводом, система
Формула / Реферат:
Изобретение относится к области автоматического управления приводами и может быть использовано при создании систем автоматического управления приводами роботов-манипуляторов и других объектов управления, у которых нагрузка изменяется в широких пределах.Техническим результатом изобретения является упрощение измерения внешнего момента нагрузки и устранение ошибки положения привода.Это достигается тем, что адаптивная система управления приводом...
Система управления приводом робота
Номер предварительного патента: 5616
Опубликовано: 15.12.1997
Авторы: Кусаинов Бухар Кажикенович, Молдабеков Мейрбек Молдабекович, Джолдасбеков Умирбек Арисланович
МПК: G05B 11/01
Метки: система, управления, приводом, робота
Формула / Реферат:
Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано при создании систем автоматического управления приводами роботов-манипуляторов.Стабилизация динамических характеристик системы управления приводом с переменной нагрузкой достигается тем, что предлагаемая система управления приводом робота содержит наблюдающее устройство идентификации непрограммируемых изменений момента инерции нагрузки, обусловленных изменениями...
Устройство для автоматического управления роботом-манипулятором
Номер предварительного патента: 2967
Опубликовано: 15.03.1996
Авторы: Кусаинов Бухар Кажикенович, Джолдасбеков Умирбек Арисланович, Молдабеков Мейирбек Молдабекович
МПК: B25J 9/00
Метки: устройство, управления, автоматического, роботом-манипулятором
Формула / Реферат:
Предлагаемое устройство для автоматического управления роботом-манипулятором обеспечивает оптимизацию быстродействия и демпфирования его исполнительной системы управления при любых полезных нагрузках и любых радиусах переноса полезного груза. Для этого привод вращения звена манипулятора содержит регулятор положения, регулятор обратной связи по скорости, элемент сравнения, блок вычисления момента инерции вращающихся частей. Автоматическое...